[实用新型]一种轨道小车定位系统有效
| 申请号： | 201821517355.8 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208783117U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 闫慧;周磊;游维;唐军;余威;王钢 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/80;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道小车 电子标签 电子标签获取 距离信息 编码器 定位系统 行驶距离 预设位置 轨道 主控器 读取 本实用新型 环境适应性 关键位置 稳定运行 小车轨道 装置读取 装置结构 装置连接 校正 粉尘 户外 判定 检测 施工 | ||
1.一种轨道小车定位系统，其特征在于，包括：
设于轨道小车上、用于对轨道小车的行驶距离进行计数的编码器；
在轨道的预设位置定点设置的电子标签，所述电子标签包括自起点至轨道的预设位置间的距离信息；
设于轨道小车上、用于读取轨道上所述电子标签的电子标签获取装置；
分别与所述编码器和所述电子标签获取装置连接、用于根据所述电子标签获取装置读取的所述电子标签的距离信息以对轨道小车的位置进行定位的主控器，所述主控器根据获取的所述距离信息对所述编码器的轨道小车的行驶距离进行校正。
2.根据权利要求1所述的轨道小车定位系统，其特征在于，还包括设于轨道小车上分别与所述编码器和所述主控器连接的小车控制器，所述小车控制器连接有第一无线通讯模块，所述主控器连接有第二无线通讯模块，所述小车控制器与所述主控器经所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块连接。
3.根据权利要求2所述的轨道小车定位系统，其特征在于，所述电子标签具体为RFID电子标签。
4.根据权利要求3所述的轨道小车定位系统，其特征在于，所述编码器具体为绝对值编码器、增量编码器或格雷码编码器。
5.根据权利要求4所述的轨道小车定位系统，其特征在于，所述编码器与所述主控器间经Profinet通信连接。
6.根据权利要求5所述的轨道小车定位系统，其特征在于，所述编码器设于轨道小车的从动轮上且与其可拆卸的固定连接。
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