[实用新型]一种主机装配线

说明书

本实用新型公开了一种主机装配线，包括线体支撑架，设置在线体支撑架上部的上层主机装配线，设置在线体支撑架下部的下层托盘循环线，以及设置在上层主机装配线、下层托盘循环线两端的托盘升降机构，主机装配托盘；所述上层主机装配线包括托盘定位机构。通过托盘定位机构，装配时，无需将产品从主机装配托盘取下，通过托盘升降机构和下层托盘循环线，主机装配托盘可在上层主机装配线和下层托盘循环线循环使用，省去了工人将托盘从装配线末端搬到装配线起始端的操作。

技术领域

本实用新涉及一种生产装配线，具体来说，是一种主机装配线。

背景技术

随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、移动以及放置等依旧靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率，并提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供了一种主机装配线，能够让工人在输送线上装配曳引机主机，并在一个工序装配好后自动输送到下一工序，而且能自动循环装配托盘。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种主机装配线，包括线体支撑架，从上到下依次设置在所述线体支撑架上的上层主机装配线、下层托盘循环线，设置在所述上层主机装配线、下层托盘循环线两端的托盘升降机构，在所述上层主机装配线、下层托盘循环线循环的主机装配托盘；所述上层主机装配线与所述下层托盘循环线运行方向相反；所述上层主机装配线包括安装在所述线体支撑架上部的上层倍速链导轨，在所述上层倍速链导轨中运行的上层倍速链，驱动所述上层倍速链运行的上层驱动机构，安装在每一个装配站点、用于对所述主机装配托盘限位的托盘定位机构，用于拉紧所述上层倍速链的上层倍速链拉紧机构；所述托盘定位机构包括固定在所述上层倍速链导轨内侧的第一支撑板，定位板，固定在所述第一支撑板上、驱动所述定位板上下升降的定位板驱动结构；所述下层托板循环线包括安装在所述线体支撑架下部的下层倍速链导轨、在所述下层倍速链导轨上运行的下层倍速链、驱动所述下层倍速链运行的下层驱动结构、用于拉紧所述下层倍速链的下层倍速链拉紧机构。

采用上述技术方案的实用新型，主机装配托盘装载有主机产品，在上层主机装配线上移动，移动到装配站点后，托盘定位机构中的定位板升起将主机装配托盘限位，工人就可以不必取下产品进行装配，当该站点的装配工作完成后，启动定位板驱动结构，使得定位板下降，主机装配托盘继续向下一个装配站点运行，当装配完成后，将产品从主机装配托盘取下，而主机装配托盘在托盘升降机构的作用下，进入到下层托盘循环线，下层托盘循环线将托盘运输到起点位置，再由位于上层主机装配线另一端的托盘升降机构将托盘运输到上层主机装配线上，再将需要装配的产品放置在托盘上，托盘再在上层主机装配线上运输，运输到装配站点后，重复之前操作。

主机装配托盘通过托盘升降机构实现在上层主机装配线和下层托盘循环线上循环，无需人工对托盘进行搬运，免去了工人将托盘从产线末端搬运至产线起点的操作；当产品运输到装配站点后，通过托盘定位机构对托盘限位，可直接在主机装配托盘上进行装配，免去了将产品从线上抓取出来，装配好后，再进行放置在线上的操作。

作为本实用新型一种主机装配线的优选，所述上层主机装配线还包括位于每一个站点的托盘举升机构，所述托盘举升机构安装在所述上层倍速链导轨内侧，且位于所述托盘定位机构的一侧，运动中的主机装配托盘先由所述托盘定位机构限位后，再由所述托盘举升机构举高，脱离所述上层倍速链。

托盘举升机构可将托盘举高，让其不与上层倍速链接触，减少托盘与上层倍速链之间的磨损，同时托盘举高后，能更方便工人组装。工人组装完成后，将托盘举升机构下降，托盘继续载着产品在上层装配线上进行运输，运输到下一个装配站点。

作为本实用新型另一种主机装配线的优选，所述托盘举升机构包括安装在所述上层倍速链导轨内侧的第二支撑板、安装在所述第二支撑板上的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的托盘底座。