[实用新型]一种血液包装袋的分拣及输送装置

说明书

本实用新型涉及一种血液包装袋的分拣及输送装置，属于血液包装技术领域。技术方案是：一级传送带（1）的尾端与等待传送带（2）的首端相匹配连接，等待传送带（2）的尾端与移动传送带（3）的首端匹配连接；移动传送带（3）的尾端与分拣滑槽（4）匹配连接；所述分拣滑槽（4）由五个分滑槽倾斜排列布置构成，五个分滑槽的入口位于同一直线上，该直线与移动传送带（3）垂直；所述一级传送带（1）的首端上方设有扫码传感器（5），所述移动传送带（3）设置在直线模组（6）上，直线模组（6）与移动传送带（3）垂直布置。本实用新型在完成血袋的分拣后，通过专用机构将血袋送入相应的分拣滑槽，提高生产效率，降低生产成本，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种血液包装袋的分拣及输送装置，属于血液包装技术领域。

背景技术

在血液制品行业中，从冷库拿出来的袋装冰血浆袋需要进行分拣和输送，人工分拣袋装冰血浆时，易引起眼睛识别错误，导致分拣错误，经常需要重复分拣，采用人工分拣所需要的劳动强度大，耗费时间长以及容易出错，使得分拣效率低下。中国专利申请201010281413.3、2016110317214等初步解决了这一问题，但是，已有技术存在结构复杂、设备成本高等问题，特别是分拣出来的血袋需要送入不同血型的分拣滑槽，没有适用的输送机构，影响工作效率，增加劳动强度。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种血液包装袋的分拣及输送装置，在完成血袋的分拣后，通过专用机构将血袋送入相应的分拣滑槽，提高生产效率，降低生产成本，安全可靠，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种血液包装袋的分拣及输送装置，包含一级传送带、等待传送带、移动传送带、分拣滑槽、扫码传感器、直线模组和电机，一级传送带的尾端与等待传送带的首端相匹配连接，等待传送带的尾端与移动传送带的首端匹配连接；移动传送带的尾端与分拣滑槽匹配连接；所述分拣滑槽由五个分滑槽倾斜排列布置构成，五个分滑槽的入口位于同一直线上，该直线与移动传送带垂直；所述一级传送带的首端上方设有扫码传感器，所述移动传送带设置在直线模组上，直线模组与移动传送带垂直布置，直线模组与电机连接。

所述直线模组，也称为线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。为市场上销售的公知公用产品。

所述五个分滑槽，分别是A型血槽、B型血槽、AB型血槽、O型血槽和双袋血槽。

所述一级传送带、等待传送带和移动传送带上面最多放置一个血袋。

血液被包装以后，首先传入一级传送带，通过扫码传感器扫码，确定血袋血型后，发出不同信号至电机控制电路；血袋进入等待传送带，然后进入移动传送带，电机启动，移动传送带在直线模组上移动至血型信号对应的分滑槽后，停止移动，移动传送带将该血袋输送至对应的分滑槽。在血袋进入等待传送带时， 下一个血袋进入一级传送带，通过扫码传感器扫码，确定血袋血型，如此循环进行，完成血袋的分捡及输送工作。

设置等待传送带，是由于移动传送带往复移动需要时间，为提高分拣效率，上一个分拣后的血袋在等待传送带上等待的同时，一级传送带分拣下一个血袋，避免出现停顿。

通过扫码传感器的信号控制电机工作，进而控制移动传送带移动的位置，是公知的电子电路控制技术，不需要编制软件程序，本专利申请不是依赖计算机软件完成的，创新点是设置等待传感器和移动传感器，匹配不同的分滑槽。

本实用新型经过实际应用，效果良好。

本实用新型的有益效果是：在完成血袋的分拣后，通过专用机构将血袋送入相应的分拣滑槽，提高生产效率，降低生产成本，安全可靠。

附图说明