[实用新型]扶线机构

权利要求书

1.一种扶线机构，其特征在于：包括输送模组（a）和扶线模组（b），扶线模组（b）安装在输送模组（a）的夹板（12）上并在输送模组（a）的带动下前后移动，所述扶线模组（b），包括扶线安装板（19），在扶线安装板（19）的外端面安装有扶线动力组件和扶线组件，所述扶线组件，包括摆杆（21）、扶线板（22）和扶线棒（23）；摆杆（21）铰接在扶线安装板（19）上且摆杆（21）的上端与扶线动力组件铰接，摆杆（21）的下端与扶线板（22）垂直连接，扶线板（22）的前端铰接有扶线棒（23）。

2.根据权利要求1所述的扶线机构，其特征在于：所述输送模组（a），包括固定底板（1）、伺服电机（2）、主同步带轮（5）、同步带（6）、从同步带轮（9）、转轴（10）、固定块（11）、夹板（12）；固定底板（1）和固定块（11）相对安装在工作台上，伺服电机（2）安装在固定底板（1）上且伺服电机（2）的输出轴与主同步带轮（5）连接，转轴（10）安装在固定块（11）上，从同步带轮（9）安装在转轴（10）上并在转轴（10）上转动，同步带（6）套设在主同步带轮（5）和从同步带轮（9）之间，夹板（12）安装在同步带（6）上，扶线安装板（19）安装在夹板（12）上。

3.根据权利要求1或2所述的扶线机构，其特征在于：所述扶线动力组件，包括扶线固定板（14）、扶线连接板（15）、扶线气缸（16）和连接接头（18）；扶线固定板（14）固定在扶线安装板（19）上，扶线连接板（15）铰接在扶线固定板（14）上，扶线气缸（16）的缸体端部固定在扶线连接板（15）上，扶线气缸（16）的活塞杆与连接接头（18）连接，连接接头（18）与摆杆（21）铰接。

4.根据权利要求3所述的扶线机构，其特征在于：所述扶线安装板（19）的后端面设置有滑槽，滑槽安装在导向滑轨上，导向滑轨安装在工作台上。