[实用新型]一种转轴升降式低温存储装置

权利要求书

1.一种转轴升降式低温存储装置，其特征在于，包括储存外壳、液氮罐、驱动组件及储存架；

所述液氮罐设置在所述储存外壳内，且所述液氮罐内的底部设置有液氮，使得液氮罐内的温度持续保持在一定深低温范围；

所述储存架设置在所述液氮罐内，且所述储存架上可存放多个板架盒；

所述驱动组件包括轴向驱动件和周向驱动件；

所述轴向驱动件可驱动所述储存架在液氮罐内进行轴向运动，所述周向驱动件可驱动所述储存架在液氮罐内进行圆周旋转运动；

所述液氮罐开设有存取口，所述储存外壳上设置有存取门，所述存取口与所述存取门相贯通；

所述驱动组件可驱动所述储存架上的任意板架盒运动至与所述存取口相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的转轴升降式低温存储装置，其特征在于，所述轴向驱动件包括轴向驱动电机和丝杠，所述轴向驱动电机的电机轴与所述丝杠同轴连接；

所述储存架开设有轴向运作通道，所述轴向运作通道内设置至少一个内螺母座，所述丝杠穿过所述轴向运作通道且与所述内螺母座螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的转轴升降式低温存储装置，其特征在于，所述轴向运作通道上端设置有第一内螺母座，所述轴向运作通道下端设置有第二内螺母座，所述第一内螺母座和所述第二内螺母座均与所述丝杠螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的转轴升降式低温存储装置，其特征在于，所述周向驱动件包括周向驱动电机和至少一个周向作用件；所述至少一个周向作用件作用在所述储存架上，在周向驱动电机的驱动下所述周向作用件可带动所述储存架圆周旋转运动。

5.根据权利要求4所述的转轴升降式低温存储装置，其特征在于，所述周向驱动件还包括第一主动轮、第二从动轮和四个旋转作用轴；

所述周向驱动电机的电机轴与所述第一主动轮同轴连接，所述第一主动轮与所述第二从动轮齿轮啮合连接；所述第二从动轮轴向方向上向下延伸固定有四个旋转作用轴；

所述储存架上开设有四个旋转接收通道，所述四个旋转作用轴分别穿过所述四个旋转接收通道，且下端可转动的设置在所述液氮罐内。

6.根据权利要求5所述的转轴升降式低温存储装置，其特征在于，所述轴向运作通道轴向开设在所述储存架的中心处；所述四个旋转接收通道圆周阵列开设在所述轴向运作通道的外围。

7.根据权利要求6所述的转轴升降式低温存储装置，其特征在于，驱动组件还包括支撑底座和旋转底板；

所述支撑底座固定在所述液氮罐底部，且所述支撑底座凹设有支撑槽，所述支撑槽的上端圆周向外延伸有过渡支撑台；

所述四个旋转作用轴的下端固定在所述旋转底板上端面上，所述旋转底板下端面中心处向下开设有旋转过渡套，所述丝杠下端向下延伸设有丝杠过渡轴，所述丝杠过渡轴可转动的设置在所述旋转过渡套内；

所述旋转过渡套可转动的设置在所述支撑槽内；

所述旋转底板的下端面与所述过渡支撑台上端面通过滚珠连接。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的转轴升降式低温存储装置，其特征在于，所述液氮罐还包括上盖、密封盖和支撑板，所述密封盖盖设在所述液氮罐的上端，所述上盖盖设在所述密封盖的上端面上，所述支撑板固定在所述密封盖的下方；

所述支撑板上开设有旋转支撑通道，所述第二从动轮中心处向上延伸设有旋转支撑套，所述旋转支撑套可转动的设置在所述旋转支撑通道内，且所述第二从动轮的上端面与所述支撑板之间通过滚珠滑动连接；

所述轴向驱动电机与所述周向驱动电机均设置在所述上盖的上方，所述轴向驱动电机的电机轴依次穿过上盖、密封盖及支撑板在所述旋转支撑通道内与所述丝杠同轴连接；

所述周向驱动电机的电机轴依次穿过上盖、密封盖及支撑板与所述第一主动轮连接。