[实用新型]垫片压入螺柱机构的装置

权利要求书

1.一垫片压入螺柱机构的装置，供将至少一垫片压入一螺柱机构，其特征在于，其中所述垫片压入螺柱机构的装置包括：

一装置本体；

一载具，其中所述载具被设置于所述装置本体，供承载一螺柱机构；

至少一传动机构，其中所述传动机构包括至少一导向块、至少一导向驱动部件，其中所述导向块和所述导向驱动部件被设置于所述装置本体，其中所述导向块被所述导向驱动部件驱动后能够自动地将螺柱机构导向预定位置；和

至少一压入机构，其中每个所述压入机构包括一垫片压头和一压头驱动部件，其中所述垫片压头被设置于所述装置本体，供盛装至少一垫片，其中所述垫片压头能够被所述压头驱动部件驱动，并能够将所述垫片压入位于所述预定位置的所述螺柱机构。

2.根据权利要求1所述的垫片压入螺柱机构的装置，其中所述垫片压入螺柱机构的装置包括一限位机构，其中所述限位机构包括一限位块以及一限位驱动部件，其中所述限位块被设置于所述装置本体，其中所述限位块被可驱动地连接于所述限位驱动部件，其中所述限位块能够被所述限位机驱动部件驱动至所述导向块的上方，并限制所述导向块向上运动。

3.根据权利要求2所述的垫片压入螺柱机构的装置，其中所述垫片压入螺柱机构的装置包括一垫片检测传感器，其中所述垫片检测传感器被设置于所述垫片压头，并且所述垫片检测传感器被连接于所述压头驱动部件。

4.根据权利要求2或3所述的垫片压入螺柱机构的装置，其中所述垫片压入螺柱机构的装置包括一检测导柱、一位置检测传感器和一弹性部件，其中所述检测导柱、所述位置检测传感器和弹性部件分别被设置于所述垫片压头，其中所述位置检测传感器被设置于所述弹性部件的下侧，并且被连接于所述压头驱动部件，其中所述检测导柱被设置于所述弹性部件上侧，其中所述垫片压头压入位于所述预定位置的所述螺柱机构后，所述弹性部件被压缩，当分别位于所述弹性部件上侧和所述弹性部件下侧的所述检测导柱和所述位置传感器接触时，所述位置检测传感器驱动所述压头驱动部件向远离所述预定位置的方向运动。

5.根据权利要求1至3中任一所述的垫片压入螺柱机构的装置，其中所述垫片压入螺柱机构的装置包括两个螺柱检测传感器，其中所述螺柱检测传感器被设置于所述载具的两侧，并且所述螺柱检测传感器被连接于所述导向驱动部件，其中所述螺柱检测传感器能够检测被所述导向块推动的螺柱机构的位置，当所述螺柱检测传感器能够检测到螺柱机构时，所述导向驱动部件驱动所述导向块推动的螺柱机构至所述预定位置。

6.根据权利要求4所述的垫片压入螺柱机构的装置，其中所述垫片压入螺柱机构的装置包括两个螺柱检测传感器，其中所述螺柱检测传感器被设置于所述载具的两侧，并且所述螺柱检测传感器被连接于所述导向驱动部件，其中所述螺柱检测传感器能够检测被所述导向块推动的螺柱机构的位置，当所述螺柱检测传感器能够检测到螺柱机构时，所述导向驱动部件驱动所述导向块推动的螺柱机构至所述预定位置。

7.根据权利要求6所述的垫片压入螺柱机构的装置，其中所述导向驱动部件、所述压头驱动部件以及所述限位驱动部件各分别被实施为一气缸。

8.根据权利要求6所述的垫片压入螺柱机构的装置，其中所述螺柱检测传感器被实施为对射关电传感器。

9.根据权利要求1所述的垫片压入螺柱机构的装置，其中所述垫片压入螺柱机构的装置包括至少两个所述压入机构。