[实用新型]移动机器人远程呼叫器

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人远程呼叫器，WIFI天线、距离指示灯、按钮1、按钮2均微控制器连接；所述WIFI天线与网络连接状态灯连接；所述按钮1为移动机器人呼叫按钮，按下后移动机器人会来到呼叫器的位置；所述按钮2为移动机器人位置指派按钮，按下后移动机器人会开往指派按钮按下的位置坐标；所述距离指示灯用于显示移动机器人当前位置与呼叫器之间的距离；所述WIFI天线用于将呼叫器信号发送到局域网中。本申请将多个电子部件进行集成，提供了一种远程呼叫器的硬件结构，不包括程序的改进，在本硬件结构基础上，进行开发设计，能够完成对移动机器人的远程控制。

技术领域

本实用新型涉及呼叫器技术领域，特别是涉及一种移动机器人远程呼叫器。

背景技术

随着技术的发展进步，呼叫器的使用场所越来越广泛，其应用到各个行业当中。当今，移动机器人也已经应用到多数领域当中，其移动路线一般通过提前设置，按照提前设定的移动路线进行移动，当需要改变移动路线的时候，程序复杂繁琐、操作不便。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是一种移动机器人远程呼叫器。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种移动机器人远程呼叫器，包括：WIFI天线、距离指示灯以及网络连接状态灯、按钮1、按钮2、微控制器，

所述WIFI天线、距离指示灯、按钮1、按钮2均与微控制器连接；

所述WIFI天线与网络连接状态灯连接；

所述按钮1为移动机器人呼叫按钮，按下后移动机器人会来到呼叫器的位置；

所述按钮2为移动机器人位置指派按钮，按下后移动机器人会开往指派按钮按下的位置坐标；

所述距离指示灯用于显示移动机器人当前位置与呼叫器之间的距离；

所述网络连接状态灯用于当系统带电后，呼叫器开始自动连接到局域网，呼叫器连接到局域网后，该指示灯亮；

所述WIFI天线用于将呼叫器信号发送到局域网中。

其中，还包括电源指示灯，所述电源指示灯用于当呼叫器供电后，自动亮起，整个系统开始工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请其将多个电子部件进行集成，提供了一种远程呼叫器的硬件结构，不包括程序的改进，在本硬件结构基础上，进行开发设计，能够完成对移动机器人的远程控制。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请的应用场景示意图；

图3所示为本申请的微控制器的电路结构示意图；

图4所示为本申请的按钮1的电路结构示意图；

图5所示为本申请的按钮2的电路结构示意图；

图6所示为本申请的WIFI天线的电路结构示意图；

图7所示为本申请的网络连接状态灯的电路结构示意图；

图8所示为本申请的电源指示灯的电路结构示意图；

图9所示为本申请的第一距离指示灯的电路结构示意图；

图10所示为本申请的第二距离指示灯的电路结构示意图；

图11所示为本申请的第三距离指示灯的电路结构示意图；

图12所示为本申请的第四距离指示灯的电路结构示意图；

图13所示为本申请的第五距离指示灯的电路结构示意图。

具体实施方式