[实用新型]夹紧旋转装置

说明书

本实用新型公开了一夹紧旋转装置，其中所述夹紧旋转装置包括一装置本体、一夹持机构、一传动机构、一气缸和一驱动部件，其中所述夹持机构、所述传动机构、所述气缸和所述驱动部件被设置于所述装置本体，其中所述传动机构包括一转动传动部件和移动传动部件，其中所述移动传动部件被可移动地连接于所述气缸，所述夹紧机构被连接于所述移动传动部件，所述移动传动部件被驱动时，所述夹紧机构能够在一夹紧状态和一松开状态之间转换，其中所述转动传动部件被可转动地连接于所述驱动部件，其中所述转动传动部件相对于所述移动传动部件以独立地转动的方式设置于所述装置本体。

技术领域

本实用新型属于材料夹紧装置领域，尤其涉及一种夹紧旋转装置。

背景技术

现有的旋转夹持方式多实用夹爪气缸夹持，旋转时气缸随转轴旋转，气缸旋转时，气管、感应器线随气缸旋转，需要预留较长的气缸的感应器线，每次气缸旋转完成后需要逆向旋转，解除气缸感应器线绕线问题，占用设备运行时间，受到气缸的影响，电机旋转圈数有限制。为了保证夹持的力度夹爪气缸体积会比较大，占用机构空间。现有的这种方式只能安装空间足够大，旋转夹持圈数固定由于设备内部空间有限，需要减小机构体积，现有的这种旋转夹持功能不能满足功能需求。

实用新型内容

本实用新型的优势在于提供一夹紧旋转装置，其中所述夹紧选装装置能够在将物体夹紧的同时能够旋转，并且在旋转的过程中，气缸的感应线不会扭转。

本实用新型的另一个优势在于提供一夹紧旋转装置，其中所述夹紧旋转装置能够实现夹紧被夹紧产品的同时，气缸固定不动，从而有效的提高了设备内部空间的利用率，增大了所述夹紧旋转装置的适用范围。

为达到本发明上述至少一个优势，本发明提供一夹紧旋转装置，其中所述夹紧旋转装置包括一装置本体、一夹持机构、一传动机构、一气缸和一驱动部件，其中所述夹持机构、所述传动机构、所述气缸和所述驱动部件被设置于所述装置本体，其中所述传动机构包括一转动传动部件和移动传动部件，其中所述移动传动部件被可移动地连接于所述气缸，所述夹紧机构被连接于所述移动传动部件，所述移动传动部件被驱动时，所述夹紧机构能够在一夹紧状态和一松开状态之间转换，其中所述转动传动部件被可转动地连接于所述驱动部件，其中所述转动传动部件相对于所述移动传动部件以独立地转动的方式设置于所述装置本体。

根据本发明的一实施例，其中所述移动传动部件包括一连接杆，其中所述连接杆的一端被连接于所述夹紧机构，其中所述连接杆的另一端被可移动地连接于所述气缸，其中所述转动传动部件包括一中空的转动轴，其中所述夹紧机构被可转动地连接于所述中空转动轴的一端，其中所述连接杆通过所述转动轴的中空部位，同轴地通过一轴承连接于所述中空转动轴，其中所述中空转动轴的另一端被可转动地连接于所述驱动部件。

根据本发明的一实施例，所述夹紧机构包括一夹爪底座和两个夹爪，其中两所述夹爪被设置于所述夹爪底座。

根据本发明的一实施例，所述移动传动部件包括一夹爪顶块，其中所述连接杆通过所述夹紧顶块被连接于所述夹紧机构的所述夹爪底座，其中所述夹紧顶块能够被所述连接杆驱动以驱动所述夹紧底座上的两个夹爪在所述夹紧状态和所述松开状态之间转换。

根据本发明一实施例，所述转动传动部件包括一传动带，其中所述转动轴被可转动地连接于所述传动带，其中所述传动带被可驱动地连接于所述驱动部件。

根据本发明一实施例，所述夹紧旋转装置包括一传感器，其中所述传感器被设置于所述装置主体，并被电连接于所述驱动部件，其中所述传感器被用以检测所述转动传动部件旋转的圈数，所述驱动部件根据所述传感器的检测结果自动地控制所述驱动部件。

根据本发明一实施例，所述夹紧旋转装置包括一遮光部件，其中所述遮光部件被设置于位于所述传感器接收光线路径上的所述装置本体。

附图说明

图1示出了本实用新型一缝纫产品的夹紧装置在未盖合是的结构示意图。