[实用新型]一种电动平衡车

说明书

本实用新型提供一种电动平衡车，其包括车轮、车架机构及支撑机构。车架机构与车轮连接，车轮能够相对于车架机构转动。支撑机构包括支撑架和支撑轮，支撑架的一端与车架机构连接，支撑架的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮，支撑轮安装于支撑架的另一端，支撑轮的下周缘高于车轮的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮能够与水平面接触，以支撑电动平衡车。

技术领域

本实用新型总体来说涉及平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车。现有的各种平衡车，要么靠重力感应和伺服电机来保持平衡，要么靠运动惯性和扶手调整来保持平衡，都是通过人们主动保持平衡才能使用。带扶手的平衡车仿自行车原理，车速慢了很难保持平衡，而独轮或者双横轮的平衡车在碰到路面减速带或者坑洼时，很容易造成突然被动减速，导致骑车人瞬间失去平衡，从而造成伤害。

因此，需要对现有的电动平衡车进行改进，以提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电动平衡车，以提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。

为达成上述目的，本实用新型提供一种电动平衡车，其包括车轮、车架机构及支撑机构。车架机构与车轮连接，车轮能够相对于车架机构转动。支撑机构包括支撑架和支撑轮，支撑架的一端与车架机构连接，支撑架的另一端沿着电动平衡车的长度方向朝电动平衡车的前部延伸，并突出于车轮，支撑轮安装于支撑架的另一端，支撑轮的下周缘高于车轮的下周缘，当电动平衡车相对于地面水平行驶时，支撑轮与地面不接触，当电动平衡车朝电动平衡车的前方发生倾斜时，支撑轮能够与水平面接触，以支撑电动平衡车。

根据一实施例，支撑架和支撑轮的数量均为一对，每一支撑架的另一端设置一支撑轮，每对支撑架和每对支撑轮均相对于车轮对称设置，支撑机构还包括一对踏板，每一支撑架上设有一踏板。

根据一实施例，车架机构包括车架和车座，车座与车架连接，并位于车轮的上方，车架与车轮连接，车轮能够相对于车架转动；支撑架包括连接架和活动架，连接架与车架连接，活动架能够相对于连接架活动，以选择性的处于打开状态或收回状态，支撑轮与活动架连接，踏板与活动架活动连接，以选择性的处于展开状态或折叠状态。

根据一实施例，当活动架处于打开状态时，活动架沿着电动平衡车突出于车轮的前端；当活动架处于收回状态时，活动架收回至靠近车轮处，踏板与活动架旋转连接，踏板相对于活动架旋转至水平位置时，踏板处于展开状态，踏板相对于活动架旋转至竖直位置时，踏板处于折叠状态。

根据一实施例，车轮的数量为一个，车架对称的设置于车轮的外侧，当活动架处于收回状态时，活动架位于车轮的外侧，并与连接架重叠。

根据一实施例，连接架与活动架通过第一转轴连接，活动架通过第一转轴相对于连接架旋转。

根据一实施例，连接架与活动架为滑轨连接，活动架能够相对于连接架伸缩。

根据一实施例，车轮的数量为两个，车架设置于所述两个车轮之间，连接架的数量为一个，其沿着电动平衡车的横向设置于车辆的前侧，活动架的数量为两个，其分别连接于连接架的两端；当活动架处于打开状态时，活动架与连接架垂直；当活动架处于收回状态时，活动架位于车轮的外侧、前侧或上侧。