[实用新型]一种草莓采摘装置有效

专利信息
申请号: 201821509035.8 申请日: 2018-09-15
公开(公告)号: CN209120679U 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 贾逸鹏;黄伟豪;柴志伟;马金龙;赵兴玉;刘晨 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: A01D46/00 分类号: A01D46/00;A01D46/22
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 刘玥
地址: 300350 天津市津南区海*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 传动丝 刀头 传送带 前端部 支撑杆 滑块 棘轮 草莓采摘装置 本实用新型 手柄 活动手柄 副刀头 收集箱 采摘 闭合 草莓采摘 刀片设置 固定手柄 连接手柄 转动连接 刀架 后端部 主刀头 刀片 省力 省时 草莓 驱动
【权利要求书】:

1.一种草莓采摘装置,其特征在于,包括支撑杆、刀头、刀片、手柄、传动丝、收集箱和传送带;

所述支撑杆的前端部连接所述刀头、后端部连接所述手柄;所述支撑杆上由上至下连接所述传送带、收集箱;

所述传送带内设置有棘轮,所述棘轮与所述传动丝相连接由所述传动丝驱动;

所述刀片设置在所述刀头的前端部内;

所述刀头包括刀架、主刀头、副刀头和滑块,所述刀架为Y型结构,主体与所述支撑杆固定连接,两分支端部分别通过销钉与所述主刀头、副刀头转动连接;所述主刀头、副刀头上下叠置,所述主刀头、副刀头的后端内均开设有长通孔,所述滑块依次穿过所述主刀头、副刀头上的长通孔并固定在所述长通孔内,所述滑块与所述传动丝相连接,在所述传动丝的拉动和所述长通孔的限制下沿所述长通孔运动,并带动所述主刀头、副刀头沿所述销钉转动使得所述主刀头、副刀头的前端部闭合;

所述手柄包括转动连接的固定手柄和活动手柄,所述传动丝的前端分成两分支,一分支端部通过棘轮的顶丝孔进行固定,同时缠绕在所述棘轮上,另一分支固定连接在所述滑块上,所述传动丝的后端固定连接在所述活动手柄上,由所述活动手柄拉动所述传动丝运动。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置,其特征在于,还包括挡板,所述挡板固定连接在所述支撑杆上,所述传送带固定连接在所述挡板内;所述收集箱的两侧设置有卡槽,通过所述卡槽固定连接在所述挡板上。

3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置,其特征在于,所述主刀头、副刀头的前端部上设置有槽;所述刀片包括上刀片和下刀片,分别固定在所述主刀头、副刀头的槽内部。

4.根据权利要求2所述的一种草莓采摘装置,其特征在于,所述挡板的横向尺寸大于所述传送带的横向尺寸,所述传送带的横向尺寸大于草莓的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置,其特征在于,所述传送带位于所述刀头下方,所述传送带的前端边缘与所述刀头的前端齐平,够保证草莓剪下后落在传送带上。

6.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置,其特征在于,还包括发条弹簧,所述发条弹簧的轴固定连接在所述棘轮上,在所述棘轮由传动丝拉动转动后随棘轮转动蓄力、并在传动丝卸力后驱动所述棘轮反向转动。

7.根据权利要求1所述的一种草莓采摘装置,其特征在于,所述主刀头、副刀头之间设置有复位弹簧,在传动丝卸力后使得所述主刀头、副刀头的前端部恢复张开状态。

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