[实用新型]一种旋转式连续传输摘果器传动系统结构

说明书

本实用新型公开了一种旋转式连续传输摘果器传动系统结构，它涉及农业机械技术领域；手爪通过卡扣连接在台式内圆柱杆上，台式内圆柱杆穿接在外圆柱杆内，麻花杆的上部通过螺纹连接于台式内圆柱杆上，麻花杆的下部与配重体焊接，滑梯通过销钉连接于外圆柱杆上，滑梯的底端通过活动杆与输果带相连，减势片缝于输果带内，移动滑块通过U型槽卡在外圆柱体上，移动滑块再通过两根钢丝与手柄的销钉连接；本实用新型通过滑梯将特定转动圈数后扭断的果实输送到输果带内，再通过减势片保护果实，保证能连续性摘取的同时果实无损伤，减小了对果树，果实的损伤，实现在低精度下高效工作；保证果实无侧漏，并且在夹紧转动的过程中起保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式连续传输摘果器传动系统结构，属于农业机械技术领域。

背景技术

在农业技术不断发展的情况下，传统农业已经逐步向机械化农业发展。但是就目前的发展来讲，机械的成本是广泛农户所关注的因素。我国众多地区的农业还是停留在以手动为主，机械为辅的阶段，并未实现全机械化。人民收益还不足以购买大型机械，加之机械的使用寿命与质量问题的困扰，农户对农业的全自动化持观望态度。基于这些因素，发明制作成本低廉且高效的机械是必要问题。我国是世界第一水果生产国和世界第一水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械市场需求。传统摘果器主要通过刀片剪断或手爪拉拽的方式进行果、枝分离，但是容易损伤果树和果实，并且对安装精度的要求极高。另外传统摘果器通过网兜或者单个果实收集，此方式费时费力，不存在工作连续性。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转式连续传输摘果器传动系统结构。

本实用新型的一种旋转式连续传输摘果器传动系统结构，它包括手爪、滑梯、输果带、减势片、台式内圆柱杆、麻花杆、配重体、移动滑块、手柄、握绳器、外圆柱杆；手爪通过卡扣连接在台式内圆柱杆上，台式内圆柱杆穿接在外圆柱杆内，麻花杆的上部通过螺纹连接于台式内圆柱杆上，麻花杆的下部与配重体焊接，滑梯通过销钉连接于外圆柱杆上，滑梯的底端通过活动杆与输果带相连，减势片缝于输果带内，移动滑块通过U型槽卡在外圆柱体上，移动滑块再通过两根钢丝与手柄的销钉连接，握绳器通过销钉固定在手柄的最外端，手柄通过外圈销连接于外圆柱杆上。

作为优选，所述手柄的外表面设置有防滑层。

作为优选，所述减势片的外侧设置有减震垫。

作为优选，所述输果带的内部设置有加强带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、通过滑梯将特定转动圈数后扭断的果实输送到输果带内，再通过减势片保护果实，保证能连续性摘取的同时果实无损伤。

二、通过滑块的移动带动麻花杆转动，传递扭矩使爪部转动扭断果柄，减小了对果树，果实的损伤，实现在低精度下高效工作。

三、爪部的布带保证果实无侧漏，并且在夹紧转动的过程中起保护的作用。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中手柄动力传输图。

图中：1-手爪；2-滑梯；3-输果带；4-减势片；5-台式内圆柱杆；6-麻花杆；7-配重体；8-移动滑块；9-手柄；10-握绳器；11-外圆柱杆。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。