[实用新型]一种排球训练辅助收球装置

权利要求书

1.一种排球训练辅助收球装置，其特征在于：它包含车体(1)、升降机构(2)、位置感应器(3)、伸缩杆(4)、夹球板(5)、转动器(6)、搜索器(7)、万向移动轮(8)、电源模块(9)、控制箱(10)、物体感应器(11)、扶手(12)、出球孔(13)、挡板(14)、球杆(15)、测球器(16)、提球机构(17)，车体(1)上设置有升降机构(2)，升降机构(2)一侧设置有位置感应器(3)，位置感应器(3)下侧设置有转动器(6)，转动器(6)一侧设置有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)一侧设置有夹球板(5)，车体(1)外壁下侧设置有搜索器(7)，车体(1)外壁一侧设置有物体感应器(11)，物体感应器(11)下侧设置有控制箱(10)，控制箱(10)下侧设置有电源模块(9)，车体(1)一侧设置有扶手(12)，车体(1)下方设置有万向移动轮(8)，车体(1)外壁一侧设置有出球孔(13)，出球孔(13)一侧设置有挡板(14)，挡板(14)内设置有测球器(16)，挡板(14)之间设置有球杆(15)，车体(1)内壁上设置有提球机构(17)；所述的位置感应器(3)通过固定杆转动连接内车体(1)上，位置感应器(3)内设置有光电位置传感器，光电位置传感器型号为BUD-30；所述的升降机构(2)焊接在车体(1)外壁上，转动器(6)滑动连接在升降机构(2)上；所述的伸缩杆(4)转动连接在车体(1)上，夹球板(5)通过螺栓固定在伸缩杆(4)之间；通过搜索器(7)内的红外线进行感应地面上的排球，通过对比排球的高度进行确定，控制箱(10)内的控制器进行控制车体(1)进行移动，万向移动轮(8)进行转动并且转向，移动至排球附近，位置传感器内的光电位置传感器进行精确测得排球的位置，升降机构(2)进行改变夹球板(5)的高度，夹球板(5)进行夹持排球，伸缩杆(4)可以进行伸缩并且通过转动器(6)进行转动将球放入车体(1)内，物体感应器(11)进行感应人或者障碍物，防止车体(1)进行碰撞，进行训练用球时，提球机构(17)进行提取，通过出球孔(13)进入球杆(15)上，测球器(16)进行实时控制球杆(15)上的数量，用完时自动上球。

2.根据权利要求1所述的一种排球训练辅助收球装置，其特征在于：所述的万向移动轮(8)通过螺栓转动连接在车体(1)下方，搜索器(7)镶嵌在车体(1)四周，搜索器(7)内镶嵌有红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的一种排球训练辅助收球装置，其特征在于：所述的扶手(12)焊接在车体(1)两侧，物体感应器(11)镶嵌在车体(1)两侧，物体感应器(11)内镶嵌有雷达微波传感器，微波传感器型号为HQ-100。

4.根据权利要求1所述的一种排球训练辅助收球装置，其特征在于：所述的出球孔(13)成型于车体(1)上，挡板(14)通过螺钉固定在车体(1) 外壁上，球杆(15)倾斜焊接在挡板(14)之间，测球器(16)镶嵌在挡板(14)内。