[实用新型]一种紧凑型消防无人机

权利要求书

1.一种紧凑型消防无人机，包括机身（1）、多个旋翼组件（3）、多组支脚（4）、图像组件（7）及消防组件（5），其特征在于，

所述机身（1）为箱体结构，内部设有多个控制模组（6），机身（1）上部设有电池模块（2），旋翼组件（3）设于机身（1）侧壁，多组支脚（4）组件分别位于机身（1）下部的横向两侧、且均设有防震装置；

所述旋翼组件（3）包括旋翼臂（31）、设置在旋翼臂（31）远端的驱动电机（32），以及设有利用电机驱动转动的旋桨（33）；

所述支脚（4）的一端与箱体结构的底面连接，另一端用于支撑地面，所述消防组件（5）和图像组件（7）固定在支脚（4）上；

所述电池模块（2）用于驱动消防组件（5）是否工作，且为旋翼组件（3）的驱动电机（32）提供动力，实现无人机的供能。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述消防组件（5）包括集成支架和消防炮筒（51），所述集成支架包括第一炮筒固定件（52）和第二炮筒固定件（53），消防炮筒（51）的前端通过第一炮筒固定件（52）横向与机身（1）前侧的支脚（4）连接，消防炮筒（51）的后端通过第二炮筒固定件（53）横向与机身（1）后侧的支脚（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述消防炮筒（51）为无端盖的筒状结构，内部填充有炮筒内的无后坐力的消防弹，消防弹沿着消防炮筒（51）的前端向后端填充。

4.根据权利要求2或3所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述消防炮筒（51）有1至3个，每个消防炮筒（51）的发射口与水平线的仰角为α的范围在10°至20°之间。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述图像组件（7）包括瞄准镜（71）和云台组件（72），所述瞄准镜（71）设于消防炮筒（51）的上方，其轴线与消防炮筒（51）轴线位于同一竖直平面；所述云台组件（72）设于消防炮筒（51）的邻侧，通过云台支架固定在第一炮筒固定件（52）下部。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述图像组件（7）还包括设置在瞄准镜（71）后方的夜视相机（73），所述夜视相机（73）与瞄准镜（71）均通过瞄准镜固定件（712）纵向跨设在第一炮筒固定件（52）和第二炮筒固定件（53）上。

7.根据权利要求5所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述瞄准镜（71）与消防炮筒（51）发射口的垂直间距在5mm~50mm之间，云台组件（72）与消防炮筒（51）外壁横向间距不大于50mm。

8.根据权利要求5所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述消防无人机还包括设置在第一炮筒固定件（52）上部的避障组件（74），所述避障组件（74）通过测量与障碍物之间的距离来判断是否无人机是否需要绕行。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述旋翼臂（31）包括固定在机身（1）侧壁的第一翼臂（311）、用于承托旋桨（33）的第二翼臂（312）及用于连接第一翼臂（311）与第二翼臂（312）的翼臂转接装置，所述第二翼臂（312）可通过翼臂转接装置绕着第一翼臂（311）折叠，折叠后的旋翼组件（3）不超出消防组件（5）的范围。

10.根据权利要求1所述的一种紧凑型消防无人机，其特征在于，所述支脚（4）包括两条斜撑支脚（41）和与斜撑支脚（41）同一端垂直连接的水平支脚（42），所述斜撑支脚（41）的另一端固定在机身（1）箱体结构的底面上，所述水平支脚（42）上设有多个防震装置，所述防震装置为多个至少包覆在水平支脚（42）与地面接触的区域的防震垫（43）。