[实用新型]自动制造电机线圈的生产设备

说明书

本实用新型公开一种自动制造电机线圈的生产设备，第一输送机构输送多个线框，线框的二个框体并排设置，二个连接部分别连接于二个框体的两端，二个焊接部各别设置于二个框体的一端，二个焊接部相邻。依序透过切割机构的切割线框的二个框体之间的连接部之一。翻转机构改变线框方向，分离机构改变线框的框体组合型态，使框体从并联设置改变成串接设置。第一机械手臂抓取线框移动至绕线机构进行绕线，第一机械手臂将绕线完的线框取至第二输送机构，第二输送机构输送绕线完的线框至推合机构。推合机构将恢复线框的框体组合型态，使框体呈并联设置。轴心机构将铁芯嵌合进二个框体内。焊接机构焊接二个焊接部彼此固定，如此具有电机线圈的线框制程完成。

技术领域

本实用新型涉及一种电机线圈，尤其涉及一种自动制造电机线圈的生产设备。

背景技术

随着电子机械产业的高速发展，电子机械产品已经算是普遍存在并利用于生活中的产品。人类利用电能转化成机械能，而机械能产生动能，而用动能来驱动其他装置的电器设备。对于电动机与发电机原理基本一样，但差异在于能量转换的方向不同。其中电动机或发电机中的主要构成组件中，电机线圈为动力来源的重要组件之一，但是电机线圈的制造方式很繁杂且费时，现有技术针对于电机线圈的制造，故，本实用新型针对于此缺点进行改良。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题为无法通过现有技术解决。现有技术制造电机线圈的生产设备大多为半自动的制造模式，此种生产设备大多数还是需要人力进行操作，而且无法全程皆用自动化生产的方式，所以制造时间花费更多，且相较于自动化生产方式的品质也会浮动较大，品质较为不统一。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动制造电机线圈的生产设备，其包括第一输送机构、切割机构、翻转机构、分离机构、第一机械手臂、绕线机构、第二输送机构、推合机构、轴心机构与焊接机构。第一输送机构具有第一输送路径，第一输送路径用于输送多个线框，其中线框具有二个连接部、二个框体与二焊接部，二个框体并排设置，二个连接部分别连接于二个框体的两端，二个焊接部各别设置于二个框体的一端，二个焊接部相邻；切割机构包括切割件与固定件，固定件设置于第一输送路径一侧，切割件位于第一输送路径的上方，切割件对应固定件，固定件固定单一线框，切割件切割线框的二个连接部之一，而分成二个框体；翻转机构位于切割机构的一侧，翻转机构设置于第一输送路径的一端，翻转机构用于翻转二个框体；分离机构位于翻转机构一侧，分离机构设置于第一输送路径，分离机构将线框分离，二个框体串接设置；第一机械手臂位于分离机构的一侧，第一机械手臂用于抓取线框移动；绕线机构位于第一机械手臂的一侧，并接收线框，绕线机构绕线于线框，第一机械手臂再次抓取绕线完的线框移动；第二输送机构位于绕线机构的一侧，第二输送机构具有第二输送路径，第二输送机构接收绕线完的线框；推合机构包括推动件与抵挡件，推动件与抵挡件分别设置于第二输送路径的各一侧，推动件带动线框移动，使二个框体之一往抵挡件移动，抵挡件抵住并推送二个框体之一，二个框体恢复并排设置；轴心机构位于推合机构的一侧，轴心机构设置于第二输送路径，轴心机构将铁芯的两端分别嵌合于二个框体内；以及焊接机构位于轴心机构的一侧，焊接机构设置于第二输送路径，焊接机构焊接二个框体的二个焊接部彼此相连。

根据本实用新型的一实施方式，上述的每一框体具有二个框头部、框身部与贯穿孔、框头部设置于框身部的两端，贯穿孔穿设二个框头部与框身部，二连接部分别连接于二个框体的二个框头部之间。

根据本实用新型的一实施方式，上述的二个焊接部设置于二个框体的二个框头部。

根据本实用新型的一实施方式，上述的更包括侦测机构与第二机械手臂，侦测机构用于侦测铁芯的极性关系，第二机械手臂夹起铁芯置于轴心机构，铁芯的两端分别对应于二个框体。

根据本实用新型的一实施方式，上述的翻转机构翻转线框角度90度。