[实用新型]用于电机调速器的安装结构及采用其的无人机

说明书

本实用新型公开了用于电机调速器的安装结构及采用其的无人机，涉及机械结构技术领域。该安装结构的一具体实施方式包括：机身下层板和机臂安装立板；其中，机身下层板用于安装电机调速器；机臂安装立板设置在机身下层板上，用于支撑机臂；每个电机调速器对应两个机臂安装立板，两个机臂安装立板分别设置在电机调速器的两侧。该安装结构结构简单，便于安装，可以改善电机调速器的散热效果，减少安装空间的占用。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别是涉及用于电机调速器的安装结构及采用其的无人机。

背景技术

现有的中大型多旋翼无人机由于体积大、重量大，通常采用多机臂多旋翼的设计形式，需要在多个机臂上安装多个电机提供动力。相应的，需要对应布置多个与电机的输入端相连的电机调速器。

目前这种设计容易造成电机调速器的散热效果不好，同时占用无人机的安装空间。电机调速器的安装位置和安装合理性直接关系到无人机的运行安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供用于电机调速器的安装结构及采用其的无人机，结构简单，便于安装，能够改善电机调速器的散热效果，减少安装空间的占用。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于电机调速器的安装结构。

根据本实用新型实施例的用于电机调速器的安装结构，包括：机身下层板和机臂安装立板；其中，

机身下层板用于安装电机调速器；机臂安装立板设置在机身下层板上，用于支撑机臂。

可选地，每个电机调速器对应两个机臂安装立板，该两个机臂安装立板分别设置在电机调速器的两侧。

可选地，机臂安装立板的长度大于电机调速器的长度，机臂安装立板的高度大于电机调速器的高度。

可选地，机身下层板上设置有散热孔。

可选地，两个机臂安装立板之间的机身下层板上设置有散热孔。

可选地，机臂安装立板上设置有固定孔。

可选地，机臂安装立板的至少一部分伸出至机身下层板外，固定孔设置在伸出至机身下层板外的机臂安装立板上。

可选地，机臂安装立板上设置有减轻孔。

根据本实用新型实施例的再一个方面，提供一种无人机。

根据本实用新型实施例的无人机，包括：无人机本体，电机调速器，以及本实用新型实施例第一方面提供的安装结构；其中，电机调速器通过安装结构安装在无人机本体上。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型可选实施例的安装结构的主要组成示意图；

图2是根据本实用新型可选实施例的安装结构中机臂安装立板的结构示意图；

图3是根据本实用新型可选实施例的安装结构中每组机臂安装立板之间的机身下层板上的散热孔的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。