[实用新型]一种智能共享书柜

权利要求书

1.一种智能共享书柜，其特征在于，包括壳体、书架、底座、升降转移结构和控制模块；

所述壳体设置有门口机，所述门口机用于从书格外侧操作书柜内部书籍的存储和借还；

所述底座安装在壳体内部，且底座上设置有行星轮系；所述书架包括若干书格，且书架安装在行星轮系上，所述行星轮系用于转动书架；

所述升降转移结构安装在壳体内，用于将书格上的书籍转移至门口机；

所述控制模块分别连接于行星轮系和升降转移结构，所述控制模块用于控制行星轮系和升降转移结构运转。

2.根据权利要求1所述的智能共享书柜，其特征在于，所述书架设置为圆柱形书架，所述圆柱形书架在其轴线方向设置有通孔，所述通孔内部设置有第一齿轮条，所述第一齿轮条连接于转移升降结构。

3.根据权利要求2所述的智能共享书柜，其特征在于，所述转移升降结构包括第一升降结构和第二升降结构；

所述第一升降结构设置在书架内部，与第一齿轮条连接，所述第二升降结构设置在壳体内部，且位于书架外侧，书架外侧设置有第二齿轮条，第二升降结构与第二齿轮条连接；第一升降结构用于将书格上书籍转移至第二升降结构，所述第二升降结构用于接收第一升降结构推送的书籍，并将书籍传送至门口机；

所述第一升降结构包括第一升降台和设置在第一升降台上的第一齿轮减速电机、电源、红外线感应装置、推拉式电磁铁和控制板；

所述第一升降台卡接与第一齿轮条，且能在第一齿轮条外侧滑动；

所述控制板输入端连接于控制模块，其输出端连接于电源、红外线感应装置和推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的运动端与书格上书籍对应，且用于将选定的书籍推送至第二升降结构，所述红外线感应装置用于感应当前书格上书籍的位置，和第二升降结构的位置；

所述电源连接于第一齿轮减速电机，且所述第一齿轮减速电机的输出端与第一齿轮条适配；所述第一齿轮减速电机启动，其输出端在第一齿轮条上转动，带动第一升降台在第一齿轮条外侧滑动；

所述第二升降结构包括第二升降台和设置在第二升降台上的第二齿轮减速电机、立式挡板、传送结构、齿轮减速电机组和接触开关；

所述第二升降台包括在书柜高度方向平行设置的上固定板和下固定板，下固定板连接于第二齿轮条；所述第二齿轮减速电机设置在下固定板上，其输出端与第二齿轮条适配；所述传送结构安装在下固定板上，包括同步带轮、套装在同步带轮上的传送带和传送电机，所述传送结构用于接收上述推拉式电磁铁推出的书籍；所述上固定板连接于第二齿轮减速电机，且上固定板上表面所在高度不超过传送结构上表面所在高度；所述立式挡板垂直安装在下固定板上，立式挡板的板面朝向上固定板，且立式挡板连接于齿轮减速电机组；所述齿轮减速电机组固定在下固定板上，用于调节立式挡板与上固定板的相对位置；所述接触开关设置在立式挡板靠近上固定板的板面上，用于感应立式挡板与书籍的接触关系。

4.根据权利要求1所述的智能共享书柜，其特征在于，所述行星轮系包括中心轮、若干行星轮、行星齿轮架、太阳轮、第三轮齿轮减速电机、锥齿轮、交叉滚子轴承和伺服电机；

所述中心轮相连接于底座，所述第三轮齿轮减速电机安装在底座下方，且通过锥齿轮连接于太阳轮；

所述行星轮与中心轮、太阳轮相互啮合，并通过行星齿轮架与太阳轮定位，所述交叉滚子轴承内圈连接于行星轮，交叉滚子轴承外圈连接于书架底部；

所述伺服电机机身与交叉滚子轴承内圈相固定，且所述伺服电机的输出轴连接于书架底部。

5.根据权利要求3所述的智能共享书柜，其特征在于，所述壳体与书架之间还设置有光轴，所述光轴连接于第二升降结构，且光轴平行于第二齿轮条。

6.根据权利要求3所述的智能共享书柜，其特征在于，所述立式挡板上安装有限位开关。

7.根据权利要求1所述的智能共享书柜，其特征在于，所述门口机设置有若干感应开口的传感器。

8.根据权利要求1所述的智能共享书柜，其特征在于，所述壳体顶部设置有用于书柜空气流通的风机。