[实用新型]一种机械手组件

说明书

本实用新型涉及机械自动技术领域，公开了一种机械手组件。本实用新型中，所述机械手组件包括电机外壳、设置在所述电机外壳内的驱动装置、以及可拆卸地组装于所述电机外壳上并与所述驱动装置传动连接的机械手，所述电机外壳上设有可按压的第一卡持机构，所述机械手上设有与所述第一卡持机构配合的第二卡持机构，所述第一卡持机构与所述第二卡持机构相互卡持、以使所述机械手固定在所述驱动装置上；所述第一卡持机构在被按压时与所述第二卡持机构分离、以使所述机械手与所述电机外壳分离。本实用新型提供的机械手组件的机械手其机械手可拆卸，以适合多种不同形状、规格的工件使用。

技术领域

本实用新型涉及机械自动技术领域，特别涉及一种机械手组件。

背景技术

用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：机械手组件没有实现模块化，一种动力源只配备一种机械手，即将机械手与动力源组装并传动连接后，此种结构的机械手组件仅适合特定形状、规格工件的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手组件，其机械手可拆卸，以适合多种不同形状、规格的工件使用。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种机械手组件，包括：

电机外壳、设置在所述电机外壳内的驱动装置、以及可拆卸地组装于所述电机外壳上并与所述驱动装置传动连接的机械手，所述电机外壳上设有可按压的第一卡持机构，所述机械手上设有与所述第一卡持机构配合的第二卡持机构，所述第一卡持机构与所述第二卡持机构相互卡持、以使所述机械手固定在所述驱动装置上；所述第一卡持机构在被按压时与所述第二卡持机构分离、以使所述机械手与所述电机外壳分离。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过在电机外壳上设有可按压的第一卡持机构，在机械手上设有与第一卡持机构配合的第二卡持机构，此种结构的设置一方面使得机械手组件在正常的工作状态下，第一卡持机构与第二卡持机构相互卡持、以使机械手固定在电机外壳内的驱动装置上，以确保机械手不会在工作时从驱动装置上脱落，提高了机械手组件的稳定性；另一方面使得机械手组件在需要更换机械手时，能够通过按压第一卡持机构以使其与第二卡持机构分离的方式，使得机械手由于不再受到第一卡持机构的卡持作用，而可以与电机外壳分离，从而使得机械手组件上的机械手可拆卸，可以根据实际需求更换不同形状规格的机械手，以适合多种不同形状规格的工件使用，避免了“将机械手与动力源传动连接后机械手无法拆卸，导致此种结构的机械手组件无法适合各种不同形状规格工件的使用”的情况的发生。

另外，所述电机外壳包括邻近所述机械手的顶壁、与所述顶壁相对设置的底壁、以及连接所述顶壁及所述底壁的侧壁，所述侧壁上设有凹槽，所述第一卡持机构设置在所述凹槽内。如此设置使得第一卡持机构嵌入电机外壳之内、无需占用额外的空间，从而使得机械手组件的占用空间小，有利于机械手组件的微型化设计。