[实用新型]一种电液一体式直行程执行机构有效
申请号: | 201821502155.5 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN208793372U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 曾静 | 申请(专利权)人: | 成都赛来科技有限公司 |
主分类号: | F15B15/18 | 分类号: | F15B15/18;F15B1/26;F15B19/00;F15B21/00 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 涂凤霞 |
地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 总油路 双向油泵 油路 出油端 手动泵 直行程执行机构 安全溢流阀 本实用新型 手动换向阀 双杆液压缸 液控流量阀 出油口 电液 油箱 机构技术领域 伺服电机驱动 油压 定位精度高 手动模式 伺服电机 油箱连接 自动模式 进油口 并联 缓冲 腔室 连通 检测 灵活 | ||
1.一种电液一体式直行程执行机构,其特征在于:包括双杆液压缸(1)、总油路,所述总油路包括并联的手动油路、自动油路,所述总油路的出油端分别与双杆液压缸(1)腔室连接;所述自动油路包括双向油泵(6)、伺服电机(5)、安全溢流阀(4)和液控流量阀(3),所述双向油泵(6)由伺服电机(5)驱动,且双向油泵(6)的出油口分别通过液控流量阀(3)与总油路的出油端连接,所述双向油泵(6)通过安全溢流阀(4)连通有油箱(9);所述手动油路包括手动换向阀(7)和手动泵(8),所述手动泵(8)的进油口与油箱(9)连接,且手动泵(8)的出油口通过手动换向阀(7)与总油路的出油端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电液一体式直行程执行机构,其特征在于:所述油箱(9)内均设有油压缓冲装置,所述油压缓冲装置包括滑动设置在油箱内的浮子活塞(10)、设置在油箱一侧开口的端盖(12)、设置在浮子活塞(10)上的刻度杆(11),所述刻度杆(11)远离浮子活塞(10)的一端滑动的穿过端盖(12)且伸出油箱(9)外。
3.根据权利要求2所述的一种电液一体式直行程执行机构,其特征在于:所述双杆液压缸(1)上设有用于采集油缸杆位置信息的位移传感器(2),还包括油缸模块(15)和动力模块(16),所述油缸模块(15)与动力模块(16)之间的油管为板式连接;所述油缸模块(15)包括位移传感器(2)、双杆液压缸(1);所述动力模块(16)包括液控流量阀(3)、安全溢流阀(4)、伺服电机(5)、双向油泵(6)、手动换向阀(7)、手动泵(8)和油箱(9)。
4.根据权利要求3所述的一种电液一体式直行程执行机构,其特征在于:还包括两个设置在双杆液压缸(1)腔室内的压力传感器。
5.根据权利要求4所述的一种电液一体式直行程执行机构,其特征在于:还包括设置在油箱内的温度传感器。
6.根据权利要求5所述的一种电液一体式直行程执行机构,其特征在于:还包括控制自动油路的伺服控制装置,所述伺服控制装置包括控制柜以及设置在控制柜内的控制器、驱动器、液晶屏,所述控制柜内分别设置有控制腔(17)以及接线端子腔(20),所述控制腔(17)内设置有驱动适配器、控制器、液晶屏,所述控制器通过设置在接线端子腔(20)的接线端子分别与驱动适配器、液晶屏、温度传感器、压力传感器、位置传感器连接,所述控制器通过驱动适配器与伺服电机(5)连接,所述驱动适配器与伺服电机(5)之间通过接线端子连接。
7.根据权利要求6所述的一种电液一体式直行程执行机构,其特征在于:所述控制腔(17)上设有可视窗(18),所述可视窗(18)采用钢化有机玻璃制成;所述控制柜顶部设有散热片(21),且控制柜的底部设有用于穿设导线且与接线端子腔(20)连通的格兰头(22)。
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