[实用新型]一种两轴联动铸件打磨装置

说明书

本实用新型涉及一种直线轴旋转轴两轴联动铸件打磨装置，其技术方案如下：采用砂轮位置相对固定，直线X轴(水平移动机构)上部布置旋转C轴(旋转转台)，需要打磨的铸件固定在C轴上部，X轴C轴联动带动铸件做插补运行，完成铸件分型面打磨任务。具体通过不同的算法控制X轴直线运动、C轴旋转运动进行插补运行，并与砂轮环节协同，完成铸件分型面上直线、圆、椭圆等曲线飞边打磨；用定位运行配合插补运行就能完成分型面上直线、圆、椭圆等组合的复合曲线飞边打磨。本实用新型采用砂轮相对固定，通过水平移动机构和旋转转台联动带动铸件做插补运行，完成铸件分型面的打磨任务，使用方便，打磨精度高，制造成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及一种数控磨削加工机械设备技术领域，具体涉及直线轴、旋转轴两轴联动的铸件打磨装置。

背景技术

随着汽车、发电设备、农业设备、冶金设备、机床化工设备等行业的快速发展，使铸件需求量急剧增加。目前，中国铸造业产量连续多年居世界第一，已成为名副其实的铸造业大国。然而，由于一些技术问题一直得不到有效的改善，大大制约了我国铸造行业的发展。作为铸造生产中不可缺少的一道工序铸件清理打磨仍然处于较低的技术水平，除了少数大型企业采用先进的机器打磨外，一般中小企业还是大量使用人工打磨。众所周知，铸件存在大量的不规则毛刺、披锋、飞边等，在人工打磨过程中极易产生工伤，铸件打磨过程产生的噪音和粉尘对工人身体健康造成极大危害；人工打磨效率低，打磨质量难保证；作业环境差、易受伤、易得职业病、劳动强度大也使企业陷入了招工难的困境。随着国家对环境保护、职业安全等越来越重视并出台系列法规，人工打磨铸件已经不能满足时代的要求，必须用机器设备取代。

目前常见的机器打磨设备有机器人打磨单元、多轴数控打磨机床、专用零件打磨设备等。机器人打磨单元、多轴数控打磨机床具有通用性强，打磨灵活，移动速度快，加工型面多等优点，但整套设备复杂、价格高、维护不便等。专用零件打磨设备，主要针对打磨的铸件外形飞边规则，它具有高效、高精度、高质量等优点，但只能打磨某种单一的外形规则的铸件产品，柔性差等。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对目前铸件打磨设备的不足，提供了一种直线轴旋转轴两轴联动铸件打磨方法及装置，本实用新型能将铸件工件不同形状的外表面分型面飞边自动打磨掉，该装置自动化程度高，打磨精度好，价格适中，满足中小企业的需求。

一种直线轴旋转轴两轴联动铸件打磨方法如下：采用砂轮位置相对固定，直线X轴(水平移动机构)上部布置旋转C轴(旋转转台)，需要打磨的铸件固定在C轴上部，X轴C轴联动带动铸件做插补运行，完成铸件分型面打磨任务。具体通过不同的算法控制X轴直线运动、C轴旋转运动进行插补运行，并与砂轮环节协同，完成铸件分型面上直线、圆、椭圆等曲线飞边打磨；用定位运行配合插补运行就能完成分型面上直线、圆、椭圆等组合的复合曲线飞边打磨，原理俯视图如图1所示。

根据上述方法实现的打磨装置，其特征在于包括机床床身，所述机床床身上设置立柱，所述的立柱上设置一高度可调的磨头，所述的机床床身上设置一水平移动机构，所述的水平移动机构上部设置旋转转台，所述的旋转转台上设置夹具夹持铸件。

所述的立柱上设置升降机构，所述的升降机构侧部通过砂轮支架连接磨头，磨头高度调节通过砂轮高度调节Z轴实现，Z轴可以由电机控制自动实现，也可以机械的方式由人工调节实现。

所述的水平移动机构为X轴直线滑台，X轴由伺服电机通过减速器带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆与螺母配合带动直线滑台做水平动作，水平移动机构上部设置C轴转台，构成X、C两轴联动机构。

所述的夹具为气动夹具，所述的转台上设置三爪卡盘，还包括气动压紧机构压紧铸件。

本实用新型采用砂轮相对固定，通过水平移动机构和旋转转台联动带动铸件做插补运行，完成铸件分型面的打磨任务，使用方便，打磨精度高，制造成本相对较低。

附图说明