[实用新型]在线视觉追踪点胶设备

说明书

本实用新型公开了在线视觉追踪点胶设备，包括外壳组件和收缩组件，所述外壳组件包括脚轮、机身、立柱、点胶器和横杆，所述脚轮位于所述机身的下表面，且与所述机身固定连接，所述立柱位于所述机身的上表面，且与所述机身固定连接，所述横杆位于所述立柱的内侧，且与所述立柱固定连接，所述点胶器位于所述横杆的前表面，且与所述横杆滑动连接；在立柱的外侧设置有安装座，转杆与安装座进行固定，转杆的上表面设置有放置板，松开安装座外侧的螺栓，使转杆转动到垂直的状态，贴在立柱的外侧，节省了放置板占用的空间，在放置板的上表面设置有挡板，能够防止计算机从放置板上滑落，增加了设备使用的便利性。

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及在线视觉追踪点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

原有的点胶设备需要使用计算机，支撑计算机的支座不能够进行收缩，凸出来的支座可能会在搬运时，发生磨损或者给工作人员的搬运工作带来不便，增加了工作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供在线视觉追踪点胶设备，以解决上述背景技术中提出的原有的点胶设备需要使用计算机，支撑计算机的支座不能够进行收缩，凸出来的支座可能会在搬运时，发生磨损或者给工作人员的搬运工作带来不便，增加了工作难度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：在线视觉追踪点胶设备，包括外壳组件和收缩组件，所述外壳组件包括脚轮、机身、立柱、点胶器和横杆，所述脚轮位于所述机身的下表面，且与所述机身固定连接，所述立柱位于所述机身的上表面，且与所述机身固定连接，所述横杆位于所述立柱的内侧，且与所述立柱固定连接，所述点胶器位于所述横杆的前表面，且与所述横杆滑动连接，所述机身包括刮片、滑轨和气缸，所述滑轨位于所述机身的上表面内侧，且与所述机身固定连接，所述刮片位于所述滑轨的内侧，且与所述滑轨滑动连接，所述气缸位于所述刮片的外侧靠近所述机身的左侧，且与所述刮片固定连接，所述收缩组件包括安装座、螺栓、转杆、挡板和放置板，所述安装座位于所述立柱的外侧，且与所述立柱固定连接，所述转杆位于所述安装座的内部，且与所述安装座转动连接，所述螺栓位于所述安装座的外侧，且与所述安装座可拆卸连接，所述放置板位于所述转杆的上表面，且与所述转杆固定连接，所述挡板位于所述放置板的上表面，且与所述放置板固定连接。

优选的，所述放置板的上表面设置有防滑垫，所述防滑垫与所述放置板粘接固定。

优选的，所述安装座和所述转杆的数量均为两个，两个所述安装座和两个所述转杆沿着所述放置板的纵截面对称分布。

优选的，所述螺栓分别贯穿所述安装座和所述转杆，且与所述安装座和所述转杆可拆卸连接。

优选的，所述机身的上表面开设有条形孔槽，所述条形孔槽的位置与所述立柱的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在立柱的外侧设置有安装座，转杆与安装座进行固定，转杆的上表面设置有放置板，松开安装座外侧的螺栓，使转杆转动到垂直的状态，贴在立柱的外侧，节省了放置板占用的空间，在放置板的上表面设置有挡板，能够防止计算机从放置板上滑落，增加了设备使用的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的滑轨结构示意图；

图3为本实用新型中的放置板结构示意图；

图中：10、外壳组件；11、脚轮；12、机身；13、立柱；14、点胶器；15、横杆；121、刮片；122、滑轨；123、气缸；20、收缩组件；21、安装座；22、螺栓；23、转杆；24、挡板；25、放置板。