[实用新型]物料检测装置及止动圈加工系统

权利要求书

1.一种物料检测装置，其特征在于，包括：送料机构、承载机构、检料机构和排料机构；

所述送料机构用以将物料输送所述承载机构上，所述承载机构能够承载止动圈往复移动以使物料依次经过所述检料机构和所述排料机构；

所述检料机构位于所述承载机构的一侧，所述检料机构能够接触物料或者远离物料以检测物料是否合格，并能够对不合格物料移动至所述承载机构外部；

所述排料机构位于所述检料机构下游位置，用以将经所述检料机构检测后的合格物料推送至所述承载机构外部。

2.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述检料机构包括第一驱动装置以及设置在所述第一驱动装置上的检测探头和位移检测装置；

所述第一驱动装置能够分别在水平和竖直方向移动，以使所述检测探头接触物料或者远离物料，所述位移检测装置与所述检测探头连接，用以检测所述探头与物料接触时的行程变化数值以判断物料是否合格。

3.根据权利要求2所述的物料检测装置，其特征在于，所述检测探头包括检测杆、复位弹簧和承载套，所述承载套通过连接架与驱动装置连接，所述检测杆穿装在所述承载套内，所述检测杆一端连接位移检测装置，另一端设置有与物料的待测部位匹配的检测部，所述复位弹簧设置在所述检测部与所述承载套之间以使所述检测杆朝向远离所述位移检测装置的运动趋势。

4.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述承载机构包括承载架、承载板以及第二驱动装置，所述承载板与所述承载架滑动连接，所述第二驱动装置与所述承载板一端部连接，所述第二驱动装置能够驱动所述承载板沿所述承载架长度方向往复移动，所述承载板上设置至少一个用以放置物料的卡槽。

5.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述排料机构包括第三驱动装置以及设置在所述第三驱动装置上的推料头；所述第三驱动装置能够分别在水平和竖直方向移动，以使所述推料头接触物料或者远离物料，所述推料头用以接触物料并将物料推送至所述承载机构外部。

6.根据权利要求5所述的物料检测装置，其特征在于，所述排料机构还包括第一转动调节装置，所述第一转动调节装置设置在所述第三驱动装置上并与所述推料头连接，所述第一转动调节装置能够调节推料头的旋转角度以使物料处于合适的摆放装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的物料检测装置，其特征在于，还包括合格物料收取装置，其设置在所述排料机构的对侧，所述合格物料收取装置包括第四驱动装置、承载架和导向支架，所述承载架上设置用以放置物料的限位槽，所述第四驱动装置与所述承载架连接并能够驱动所述承载架移动，所述导向支架与分别连接所述的承载架和所述排料机构，用以使合格物料输送至导向支架上。

8.根据权利要求7所述的物料检测装置，其特征在于，还包括物料转运机构，其包括第五驱动装置、第二转动调节装置和抓取装置，所述第五驱动装置与所述第二转动调节装置连接并能够驱动第二转动调节装置升降，所述第二转动调节装置还与所述抓取装置连接并能够驱动所述抓取装置转动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的物料检测装置，其特征在于，还包括残品收取机构，其包括导向筒和储存箱，所述导向筒设置在所述承载机构的一侧，所述储存箱设置在所述导向筒底部，经过所述检料机构移动至所述承载机构外部的不合格物料能够通过所述导向筒进入所述储存箱内。

10.一种止动圈加工系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的物料检测装置，其中的物料采用止动圈。