[实用新型]转向装置加工系统

权利要求书

1.一种转向装置加工系统，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器电连接的传输台、装夹机构、扫码装置、识别装置、止动环安装装置、铆切机构；

至少一个用以装夹转向轴的所述装夹机构设置在所述传输台上；

所述扫码装置用以对所述装夹机构装夹的转向轴的上识别码进行扫描并将所述识别码转换为电信号输送至控制器及数据系统；

所述识别装置用以识别所述转向轴的识别码并将识别码转换为电信号输送至控制器及数据系统，所述控制器输出电信号至位置调节装置以驱动装夹机构带动转向轴旋转至预设角度；

所述止动环安装装置至少能够将止动环套装在所述转向轴的弹簧外侧；

所述铆切机构用以对转向轴铆切以使止动环固定在转向轴的轴身上。

2.根据权利要求1所述的转向装置加工系统，其特征在于，所述传输台设置为可围绕其轴向转动的盘状结构；

或者，

所述传输台设置为能够直线往复移动的矩形结构。

3.根据权利要求1所述的转向装置加工系统，其特征在于，还包括螺纹检测机构，所述螺纹检测机构能够伸入到转向轴的用以连接方向盘的螺纹孔内进行扭矩检测或伸出所述螺纹孔；所述螺纹检测机构包括：相连接的位置调节装置和螺纹扭矩检测器，所述位置调节装置能够调节所述螺纹扭矩检测器伸入或者伸出所述螺纹孔以检测所述螺纹扭矩。

4.根据权利要求1所述的转向装置加工系统，其特征在于，所述止动环安装装置包括：送料机构、承载机构、检料机构、排料机构、合格物料收取装置、物料转运机构；

所述送料机构用以将止动环输送所述承载机构上，所述承载机构能够承载止动环往复移动以使物料依次经过所述检料机构和所述排料机构；

所述检料机构位于所述承载机构的一侧，所述检料机构能够接触或者远离止动环以检测止动环是否合格，并能够对不合格止动环移动至所述承载机构外部；

所述排料机构位于所述检料机构下游位置，用以将经所述检料机构检测后的合格止动环推送至所述承载机构另一侧的合格物料收取装置中；

所述合格物料收取装置设置在所述排料机构的对侧并能够接收经所述排料机构排出的止动环，所述物料转运机构能够夹取所述止动环并装配到转向轴上。

5.根据权利要求1所述的转向装置加工系统，其特征在于，所述铆切机构包括第一固定座、第一位置检测装置、连接元件、第二固定座和铆切装置；

所述第一固定座具有用以容纳待测转向轴的第一容置腔，所述第一固定座周向方向设置至少一个连通所述第一容置腔的第一安装孔，所述第一位置检测装置的检测头部分设置在所述第一容置腔内，并且所述第一位置检测装置通过连接元件与所述第一固定座相连接；

所述第二固定座与所述第一固定座一端部连接，所述第二固定座具有用以穿过铆切装置的第二容置腔，并且，所述铆切装置能够伸入到所述第二容置腔和第一容置腔内以对转向轴的轴套铆切；

所述第一固定座设置为柱状，其圆周方向均匀分布三个第一安装孔；所述第一固定座还设置有第二安装孔，所述第二安装孔内安装有用以检测止动圈的第二位置检测装置。

6.根据权利要求1所述的转向装置加工系统，其特征在于，还包括用以检测限制止动环铆点深度的铆点检测装置，所述铆点检测装置包括：引导套、第二位移检测装置、测量头、弹性连接件和盖板；

所述盖板与所述引导套的一端口连接，所述引导套的周向方向设置至少一个所述测量头，所述测量头一端与伸出于所述引导套并与所述引导套的外壁滑动连接，所述测量头的另一端伸入至所述引导套内并通过弹性连接件与所述盖板连接，所述引导套的周向方向设置至少一个用以测量所述测量头的位移量的所述第二位移检测装置；

所述测量头包括呈杆状的相连接的触发端和连接端，所述触发端具有一凸起部且所述触发端位于所述引导套外以接触待测量铆点，所述连接端设置在所述引导套内用以通过弹性连接件连接所述盖板。