[实用新型]一种光盘取出装置

权利要求书

1.一种光盘取出装置，用于取出放置在笔记本的光驱托盘上的光盘；所述光驱托盘的开合方向沿X轴方向设置；其特征在于，所述光盘取出装置包括机架、用于固定所述笔记本的固定装置及光盘取出机构；所述光盘取出机构包括沿X轴方向依次设置于所述机架上的夹持机构、推动块和第一吸盘机构、以及驱动机构，所述夹持机构能够夹持光驱托盘，并能够沿Z轴方向相对于所述机架上下移动；所述第一吸盘机构能够吸取位于所述光驱托盘上的光盘；所述推动块能够相对于所述机架上下移动；所述驱动机构能够驱动所述夹持机构、所述推动块及所述第一吸盘机构共同沿X轴方向及Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，所述夹持机构包括一对夹爪、驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸及驱动所述夹爪气缸沿Z轴方向移动的第一气缸，所述第一气缸与所述驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，所述推动块连接有驱动其沿Z轴方向移动的第二气缸；所述第二气缸与所述驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的光盘取出装置，其特征在于，所述第二气缸的活塞端连接有L型的驱动板，所述驱动板的侧部与所述第二气缸滑动连接，所述驱动板的底部连接有所述推动块。

5.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，所述第一吸盘机构包括第一支架、均匀分布于所述第一支架的底部的多个第一吸盘及驱动所述第一支架沿Z轴方向移动的第三气缸；所述第三气缸与所述驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑板、设置于所述支撑板上的Y轴驱动装置、Y轴滑轨和承载板、及设置于所述机架上的X轴驱动装置和X轴滑轨；所述夹持机构、所述推动块及所述第一吸盘机构均设置于所述承载板上，所述承载板与所述Y轴驱动装置连接，并与所述Y轴滑轨滑动连接；所述支撑板与所述X轴驱动装置连接，并与所述X轴滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，所述光盘取出装置还包括设置于所述机架上的中转台、第二吸盘机构、输送装置及放置架；所述第二吸盘机构能够吸取位于所述中转台上的光盘，并将光盘移至所述输送装置上；所述放置架位于所述输送装置的一端，并能够接收码放所述输送装置输送的光盘。

8.根据权利要求7所述的光盘取出装置，其特征在于，所述第二吸盘机构包括第二支架、均匀分布于所述第二支架的底部的多个第二吸盘及伸缩旋转气缸；所述第二支架与所述伸缩旋转气缸的活塞端连接。

9.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，所述固定装置包括相对设置的两个压持板及两个压持气缸，两个所述压持气缸分别驱动两个所述压持板相互靠近或远离；其中一个所述压持板与对应的所述压持气缸之间设置有弹性缓冲组件。

10.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，所述光盘取出装置还包括用于对输送线输送的所述笔记本进行限位的限位装置；

所述限位装置包括限位板及限位气缸；所述限位板设置于所述输送线的上方，并垂直于所述输送线的输送方向；所述限位气缸驱动所述限位板上下移动。