[实用新型]吊索式裂纹探测机器人

权利要求书

1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：

吊索；

探测车，所述探测车设置于所述吊索上，所述探测车上设有红外探测器及变温装置；

控制模块，所述控制模块设置于所述探测车上，包括控制基站、无线传输模块、中央处理器及步进电机驱动器，所述红外探测器、变温装置及步进电机驱动器连接于所述中央处理器，所述中央处理器连接于所述无线传输模块，所述无线传输模块连接于所述控制基站。

2.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述控制基站中设有控制器及主机，所述主机连接于所述控制器，所述主机中安装有桥梁检测程序及损伤数据库。

3.根据权利要求2所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述主机将所述桥梁检测程序通过电信号传送至所述控制器，所述控制器通过所述无线传输模块将所述电信号传送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述电信号执行探测动作。

4.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述红外线探测器的测量数据传送至所述中央处理器，所述中央处理器通过所述无线传输模块将所述测量数据传送至所述主机，所述主机将所述测量数据与所述损伤数据库进行对比分析。

5.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括高压喷头、第一舵机、输送管、泵和储存罐，所述高压喷头设置于所述第一舵机上，所述输送管一端连接于所述高压喷头，另一端通过所述泵连接于所述储存罐。

6.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括热风喷头、导气管、第二舵机、鼓风机，所述热风喷头设置于所述第二舵机上，所述导气管一端连接于所述热风喷头，另一端连接于所述鼓风机。

7.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车包括底板及位于所述底板两侧的侧架，所述侧架上安装有多对固定轮及主动轮，所述主动轮的主轴上设有双输出轴步进电机，所述探测车通过所述固定轮及主动轮的配合架设于所述吊索上。

8.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索两端连接于同步轨道车，所述吊索通过同步轨道车设置于两条轨道之间。

9.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。

10.根据权利要求7所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述底板上设置有蜂巢状的散热孔。