[实用新型]竖井小车平层对接机构

说明书

本实用新型公开了一种竖井小车平层对接机构，包括由竖井升降车带动上、下运行并与各楼层的水平轨道分别对接的随行轨道，所述随行轨道对接端的轨背上设有由驱动元件控制前、后同步伸缩的左、右挡销，所述水平轨道对接端的轨背上设有左、右挡块，左、右挡块上开设有分别与左、右挡销对位的左、右挡销槽，各挡销槽包括下部限位挡销伸出端的限位槽以及上部将挡销伸出端向下导向进入限位槽的V型导向槽。本实用新型消除了由于车间制造误差、现场安装水平、总装调试能力造成的停车轨道与水平轨道无法吻合对接的实际问题，减少了日常检修频次，保障了医院轨道物流输送系统的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及医院轨道物流输送技术，具体为一种竖井小车平层对接机构。

背景技术

为解决传统医院轨道物流输送系统运量小、效率低、智能化程度低下的问题，本申请人公司提出了一种《医院轨道物流输送系统及其运行方法》的发明专利申请(公布号为108147046A)，其技术方案包含水平轨道，竖井垂直轨道，输送小车及垂直升降车，水平轨道设置于各楼层的顶面楼层板上，竖井垂直轨道设置于贯穿各楼层的竖井中，水平轨道连通设置在本楼层的各站点及竖井，输送小车运行于水平轨道上，垂直升降车运行于竖井垂直轨道上。

所述垂直升降车于竖井内的上、下运行，带动随行(停车)轨道与不同楼层的水平轨道对接，以便于输送小车的顺利通行，从而实现向各楼层输送医疗物品或转运各楼层的医疗物品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种能够实现停车轨道与水平轨道对接吻合的竖井小车平层对接机构。

能够解决技术上述问题的竖井小车平层对接机构，其技术方案一包括由竖井升降车带动上、下运行并与各楼层的水平轨道分别对接的随行轨道，所不同的是：

所述随行轨道对接端的轨背上设有由驱动元件控制前、后同步伸缩的1个～4个挡销，所述水平轨道对接端的轨背上设有对应的1个～4个挡块，各挡块上开设有与对应挡销对位的挡销槽，各挡销槽包括下部限位挡销伸出端的限位槽以及上部将挡销伸出端向下导向进入限位槽的V型导向槽。

能够解决技术上述问题的竖井小车平层对接机构，其技术方案二包括由竖井升降车带动上、下运行并与各楼层的水平轨道分别对接的随行轨道，所不同的是：

所述随行轨道对接端的轨侧部上分别设有由驱动元件控制前、后同步伸缩的挡销，所述水平轨道对接端的轨侧部上设有对应的挡块，各挡块上开设有与对应挡销伸出端对位的限位槽；各挡销贴合于轨侧部伸缩，各挡销的前端自内而外开设有与水平轨道轨侧端部接触而将随行轨道对中水平轨道的导向定位斜面，所述限位槽为挡块侧部与水平轨道轨侧部之间形成的敞口槽。

常规上，选择电动推杆、或选择气缸、或选择电磁铁、或选择电动机、或选择直线电机作为驱动元件。

常规上，各挡销的截面形状选择为圆形、或选择为规则或不规则的多边形。

规则的多边形优选方形、或优选矩形。

进一步，所述限位槽内或挡销上设有检测挡销进入到位的传感元件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型竖井小车平层对接机构消除了由于车间制造误差、现场安装水平、总装调试能力造成的停车轨道与水平轨道无法吻合对接的实际问题，减少了日常检修频次，保障了医院轨道物流输送系统的稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图，显示随行轨道与水平轨道对接前的状态。

图2为图1实施方式中随行轨道与水平轨道的对接开始状态。

图3为图1实施方式中随行轨道与水平轨道的对接结束状态。

图4为图3中的A—A剖视图。