[实用新型]一种带动力输出的自动换轨小车

权利要求书

1.一种带动力输出的自动换轨小车，包括车架、动力输出连接装置、电气自动控制系统、电源、电机减速机、行走机构，所述动力输出连接装置与电机减速机之间采用离合器连接，其特征在于所述行走机构包括纵向行走机构、横向行走机构，所述自动换轨小车上设有换轨装置，通过动力输出连接装置与多台主承载平板车进行换轨对接，所述自动换轨小车的换轨功能由电气自动控制系统控制行走机构实现。

2.根据权利要求1所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：所述电气自动控制系统包括电机、PLC变频控制装置、电接点压力表，PLC变频控制装置控制电机减速机启动、停止、正转、反转、调速，所述电接点压力表设置在自动换轨小车所装泵站总成内，当油路中的油压超过设定值时，泵站电机自动切断电源。

3.根据权利要求1所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：所述纵向行走机构包括纵向驱动轮组、纵向从动轮组、纵向行走驱动；所述自动换轨小车的动力输出连接装置与纵向行走驱动共用电机减速机，所述电机减速机为行走驱动减速机；所述纵向行走驱动由T型换向减速机的两端输出轴与万向联轴器连接，通过万向联轴器再与纵向驱动轮组的输出轴连接，实现同时驱动两侧的行走轮组，T型换向减速机的输入轴通过万向联轴器与行走驱动减速机相连接。

4.根据权利要求1所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：所述横向行走机构包括横向升降驱动轮组、横向升降从动轮组、横向行走驱动、液压系统总成；横向行走驱动采用的是双驱结构，车架横向端的一面两侧各装有一套独立的横向升降驱动轮组，利用控制器来控制其两个驱动同步运行，另一面的两端各装一套横向升降从动轮组；所述横向升降驱动轮组、横向升降从动轮组包括行走轮、走轮支架、主动轴、销轴、支架固定座，走轮支架的一端固定在车架上，行走轮安装在走轮支架的中间位置；所述液压系统总成包括液压缸、液压缸固定座，利用液压缸来推动走轮支架的另一端来实现行走轮的升降功能。

5.根据权利要求1所述的一种带动力输出的自动换轨小车，其特征在于：所述电源为蓄电池。