[实用新型]一种电子产品治具循环输送定位装置

权利要求书

1.一种电子产品治具循环输送定位装置，包括主流道以及回流道，其特征在于：所述主流道位于回流道的上方，主流道与回流道对齐且两端分别通过两升降机构连接；

所述主流道包括主流道架以及设于主流道架的一侧的若干主流道输送机构，所述主流道架的另一侧设有若干阻尼块；

所述主流道架包括两对称设置的主流道挡板，两主流道挡板间设有若干沿主流道挡板的长度方向依次排列的辊轴，所述辊轴的两端分别与两主流道挡板的侧壁铰接，辊轴的上表面形成主流道输送通道；

所述主流道输送机构包括与主流道输送通道平行且设于一主流道挡板外侧的水平丝杠、与水平丝杠驱动连接的第一驱动电机，所述水平丝杠的上方设有与主流道挡板的外侧固定连接的水平导板，所述水平导板内设有垂直贯穿水平导板的水平导槽，所述水平丝杠上螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块与水平导槽滑动配合并伸出水平导板上端，所述水平滑块的顶端设有安装板，所述安装板的上端设有若干沿主流道挡板的长度方向依次排列的夹持部件；

所述回流道包括回流道架以及设于回流道架内的回流道输送机构；

所述回流道架包括两对称设置的回流道挡板，两回流道挡板间设有若干沿回流道挡板的长度方向依次排列、用于固定连接两回流道挡板的连接板；

所述回流道输送机构包括设于两回流道挡板间的带传送机构、与带传送机构驱动连接的第二驱动电机，带传送机构的上层传送带的上表面形成回流道输送通道；

所述升降机构包括垂直丝杠、与垂直丝杠驱动连接的第三驱动电机，所述垂直丝杠上螺纹连接有垂直滑块，所述垂直滑块与垂直导板上的垂直导轨滑动连接，垂直滑块上固定连接有拨叉，所述拨叉的开口正对回流道输送通道，拨叉可沿垂直导轨在主流道与回流道间做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品治具循环输送定位装置，其特征在于：所述夹持部件包括定位座、定位块、水平气缸，所述定位座与安装板的上端固定连接，所述定位座内设有朝向主流道输送通道并贯穿定位座的通槽，所述定位块设于通槽内并与通槽滑动配合，所述水平气缸设于定位座远离主流道输送通道的一端，其缸体与定位座固定连接，其推杆伸入通槽内并与定位块远离主流道输送通道的一端固定连接，所述水平气缸可驱动定位块做靠近或远离主流道输送通道的直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品治具循环输送定位装置，其特征在于：所述定位块靠近主流道输送通道的一端设有开口槽。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品治具循环输送定位装置，其特征在于：同侧的主流道挡板与回流道挡板间通过若干支撑柱固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子产品治具循环输送定位装置，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机均为伺服电机。