[实用新型]饮片发药机间的药盒传送机构及药盒传送系统

说明书

本实用新型涉及自动化制药器械技术领域，提供了一种饮片发药机间的药盒传送机构及药盒传送系统。所述药盒传送机构包括直线导轨模块和药盒搭载装置。所述直线导轨模块用于串联至少两个呈直线排列布置的饮片发药机，使药盒在所述饮片发药机之间直线传送；所述药盒搭载装置设置于所述直线导轨模块的滑块上。所述直线导轨模块包括导轨、所述滑块以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导轨平移。所述药盒传送机构实现了药盒在饮片发药机之间的自动传送，利于降低人工成本增加，提高了整饮片发药系统的自动化水平，提升整体配药速率较低。

技术领域

本实用新型涉及自动化制药器械技术领域，具体而言，涉及一种饮片发药机间的药盒传送机构及药盒传送系统。

背景技术

饮片发药机是一种自动化药方发药机，用于在药房、医院或制药企业中自动化配药。饮片发药机包括若干下药机构、接药机构、落药通道以及药盒，其中接药机构从相应下药机构处接到饮片后将其倒入落药通道，饮片通过落药通道集中到落药通道下方的药盒中。由于一台饮片发药机中包括的饮片下药机构数量有限，因此一台饮片发药机所能存储并下药的饮片种类有限。而常用的中药饮片多达400味，当一台饮片发药机不能同时存入所有常用饮片时，就需要由多台饮片发药机相互配合共同来存储这些饮片。例如400种饮片分别由A、B、C、D四台饮片发药机存储，一张药方中包括a9、a21、b40、d37这四种饮片，因此在配药过程中，药盒在A处接到a9和a21两种饮片后，需要由人工转运至B处接收b40，之后还需要由人工转运至D处接收d37。而人工转运不仅导致人工成本增加，而且抑制了整个饮片发药系统的自动化水平，人工转运成为系统自动化短板，导致整体配药速率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮片发药机间的药盒传送机构及药盒传送系统，将其应用于多台饮片发药机间，可实现药盒的自动传送，提高整个饮片发药系统的自动化水平和配药速率。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种饮片发药机间的药盒传送机构，包括：

直线导轨模块，用于串联至少两个呈直线排列布置的饮片发药机，使药盒在所述饮片发药机之间直线传送；以及

药盒搭载装置，设置于所述直线导轨模块的滑块上，用于搭载药盒；

其中，所述直线导轨模块包括导轨、所述滑块以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导轨平移。

本技术方案提供的药盒传送机构适用于呈直线排列布置的至少两台饮片发药机之间，药盒被搭载固定于药盒搭载装置中，药盒与药盒搭载装置整体沿直线导轨模块的导轨方向平移，实现了药盒在饮片发药机之间的自动传送。

优选的，所述药盒搭载装置包括底板、固定框以及搭载架，所述底板用于安装于所述滑块上，所述固定框设置于所述底板上，所述搭载架用于安装在所述固定框上，所述搭载架具有若干个药盒放置孔位，每个药盒放置孔位用于容纳并固定一个药盒。

进一步地，所述搭载架上设置有两个耳部，所述耳部被配置为当受到竖直向上的外力作用时所述搭载架和搭载架上的药盒被抬升。本改机技术方案中，通过向所述耳部施加竖直向上的外力，可将全部药盒整体抬升，有利于快速取出药盒。

优选的，所述直线导轨模块包括的导轨数量为两根，所述两根导轨平行布置；所述驱动装置包括减速电机和两条同步带，每条同步带各沿一根导轨的长度方向设置，所述减速电机用于驱动其中一条同步带转动，两条同步带之间通过转轴连接传动，或者所述驱动装置包括两个减速电机和两条同步带，每条同步带各沿一根导轨的长度方向设置，两个减速电机和两条同步带构成龙门式双驱动结构；所述滑块与所述同步带连接。

进一步地，所述药盒搭载装置还包括外壳，所述外壳设置于所述导轨外部。本改进技术方案的有益效果在于避免直线导轨模块内部结构间落入药渣，阻碍结构间传动与相对运动。