[实用新型]一种钢水包耳轴吊装对位识别装置有效
| 申请号： | 201821497875.7 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209161323U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 董辛旻;庞博;郝旺身;董文钊;席军辉;张炎磊 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C1/34 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅;宋文龙 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对位图像 吊装 钢水包 耳轴 采集单元 识别装置 主控单元 起重机吊钩 对位 起升控制回路 实时拍摄 钩尖 图像 本实用新型 传输 驱动 返回 | ||
1.一种钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：包括主控单元，以及分别与所述主控单元相连的第一吊装对位图像采集单元、第二吊装对位图像采集单元和起升控制回路；
钢水包耳轴和起重机吊钩钩尖上均涂有白色标识；
所述第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至所述主控单元；
所述第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至所述主控单元；
所述起升控制回路，与所述主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；
所述主控单元根据所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动所述起升控制回路动作。
2.根据权利要求1所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：所述起升控制回路通过动断开关K4与所述主控单元相连；
所述起升控制回路包括供电电源、单刀三掷开关K1、吊钩下降继电器开关K2、吊钩上升继电器开关K3；所述单刀三掷开关K1的静触点连接所述供电电源，所述单刀三掷开关K1的第一动触点连接所述吊钩下降继电器开关K2的线圈，所述单刀三掷开关K1的第二动触点连接接地端，所述单刀三掷开关K1的第三动触点连接所述吊钩上升继电器开关K3的线圈。
3.根据权利要求2所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：还包括与所述主控单元相连的报警单元，当任意一侧钢水包耳轴与起重机的吊钩对位异常时，所述主控单元驱动所述报警单元发出报警信号。
4.根据权利要求3所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：所述主控单元和所述报警单元设置在起重机的司机室。
5.根据权利要求1所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元均采用高清摄像头。
6.根据权利要求1所述的钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元正对钢水包的左右两侧的耳轴设置。
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