[实用新型]一种可拆卸自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体，所述长方形盒体的内部设有滑块，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，本实用新型减速电机能够带动丝杆转动，继而带动滑块向左或向右移动，滑块的下方连接有圆柱形杆体、支撑板和第一气缸,第一气缸能够带动钢板上升或者下降，防止移动搬运时容易碰到低矮的生产工具，防止工件损坏和伤人，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，通过螺栓连接本实用新型的下部使得方便拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可拆卸自动化机械手。

背景技术

工件加工完成后，需要人工运送到下一个工位进行再加工，然而，因为工件自身体积及质量较大，使得移动过程中所需要的劳动量较大，人工运送工件效率较为低下，所以一部分工厂采用机械手来进行运输。

现有的机械手移动时只能左右移动不能上下移动，在实际使用中，移动搬运时容易碰到低矮的生产工具，造成工件损坏和伤人事件，经常有意外事故发生，威胁职工人身安全，同时机械手在维修时不方便拆卸。

为此，我们推出一种可拆卸自动化机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体，所述长方形盒体的内部设有滑块，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下方固定连接有钢板，所述钢板的左下侧焊接有第一夹块，所述钢板的右下侧焊接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆左侧焊接有第二夹块，所述长方形盒体的右侧焊接有减速电机，所述长方形盒体的内部左侧固定连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座的右侧转动连接有丝杆，所述丝杆的右端与减速电机的输出轴固定连接，所述滑块上设有用于丝杆贯穿的通孔，所述通孔的内部固定连接有丝杆螺母，所述滑块通过丝杆螺母与丝杆转动连接。

此项设置的目的是钢板的左下侧焊接有第一夹块和第二气缸，第二气缸能够带动第二夹块向左移动，第一夹块和第二夹块均为方形的塑胶块，从而使得第一夹块和第二夹块夹住需要运输的工件。

优选的，所述丝杆轴承座的下侧前部焊接有第一光滑杆，所述第一光滑杆的右端与长方形盒体的右侧内壁焊接。

优选的，所述丝杆轴承座的下侧后部焊接有第二光滑杆，第二光滑杆的右端与长方形盒体的右侧内壁焊接。

此项设置的目的是固定住第一光滑杆和第二光滑杆。

优选的，所述第一光滑杆的外侧套有第一连接耳，所述第一连接耳内部设有通孔，所述第一连接耳与滑块焊接。

此项设置的目的是第一光滑杆穿过第一连接耳上的通孔，第一连接耳和第一光滑杆滑动连接。

优选的，所述第二光滑杆的外侧套有第二连接耳，所述第二连接耳内部设有通孔，所述第二连接耳与滑块焊接。

此项设置的目的是第二光滑杆穿过第二连接耳上的通孔，第二连接耳与第二光滑杆滑动连接。

优选的，所述减速电机的型号为68KTYZ。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型减速电机能够带动丝杆转动，继而带动滑块向左或向右移动，滑块的下方连接有圆柱形杆体、支撑板和第一气缸,第一气缸能够带动钢板上升或者下降，防止移动搬运时容易碰到低矮的生产工具，防止工件损坏和伤人，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，通过螺栓连接本实用新型的下部使得方便拆卸。

附图说明