[实用新型]一种药瓶提起装置

权利要求书

1.一种药瓶提起装置，其特征是：包括基座（1）、变距结构（2）、抓取结构（3）、传动结构（4）；所述变距结构（2）设置于基座（1）上；所述抓取结构（3）固定设置于所述变距结构（2）上；所述传动结构（4）与所述变距结构（2）连接。

2.如权利要求1所述的药瓶提起装置,其特征是：所述抓取结构（3）包括若干个抓取件（311）；所述抓取件（311）包括连接部和吸抓部；所述连接部与所述变距结构（2）连接；所述吸抓部的抓取端设为弧形；所述吸抓部的中间设有安装孔；所述安装孔内设置有真空吸嘴（312），所述真空吸嘴（312）前端设置有吸盘（313）。

3.如权利要求2所述的药瓶提起装置,其特征是：所述基座（1）包括第一竖直基板（111）；所述第一竖直基板（111）的左右两端分别设有第一左端板（112）和第一右端板（113）；所述第一左端板（112）中部与所述第一竖直基板（111）的左端连接；所述第一竖直基板（111）的中间横向设有第一固定板（114）；所述第一固定板（114）上设有滑轨；所述滑轨上设有若干个第一滑块（115）。

4.如权利要求3所述的药瓶提起装置,其特征是：所述变距结构（2）由若干个第一张开销（211）连接的若干个第一夹头安装块（212）构成；中间两个相邻的所述第一夹头安装块（212）之间的第一张开销（211）通过螺母安装块固定连接在所述第一竖直基板（111）上；

所述第一夹头安装块（212）中部设有限位槽，所述限位槽的端部设有限位板，所述第一张开销（211）的两端分别设于两个所述第一夹头安装块（212）中部的限位槽内；所述第一夹头安装块（212）上部与所述第一滑块（115）固定连接；所述第一夹头安装块（212）下部与所述抓取件（311）的连接部固定连接。

5.如权利要求3或4任一所述的药瓶提起装置,其特征是：所述传动结构（4）包括第一丝杆（411）；所述第一丝杆（411）设于所述第一左端板（112）和第一右端板（113）之间；所述第一丝杆（411）两端分别设有第一丝杆螺母（412）；所述第一丝杆螺母（412）分别与所述变距结构（2）两端的第一夹头安装块（212）固定连接；所述第一丝杆（411）位于所述第一左端板（112）外侧端设有第一大齿轮（413）；所述第一大齿轮（413）与第一小齿轮（414）皮带连接。

6.如权利要求2所述的药瓶提起装置,其特征是：所述基座（1）包括第二竖直基板（121）；所述第二竖直基板（121）左右两端上分别设有第二左端板（122）和第二右端板（123）；所述第二左端板（122）的中部与所述第二竖直基板（121）的端面连接；所述第二竖直基板（121）的后面上设有第二电机安装板（126）；

所述第二竖直基板（121）的中间横向设有第二固定板（124）；所述第二固定板（124）上设有滑轨；所述滑轨上设有若干个第二滑块（125）；所述第二竖直基板（121）两端分别开设有两个滑槽（127）；所述滑槽（127）分别对称的设在所述第二固定板（124）的上方和下方；所述第二竖直基板（121）中间设有中心定位块（128）。

7.如权利要求6所述的药瓶提起装置,其特征是：所述变距结构（2）由若干个组两根连杆（221）交叉连接的若干个第二夹头安装块（222）构成；每根所述连杆（221）的中部通过螺母连接在所述第二夹头安装块（222）上部中心处的销轴上，每根所述连杆（221）的两端分别通过螺母连接在所述第二竖直基板（121）上方和下方的对应的两处销轴上；

中间两个相邻的所述第二夹头安装块（222）之间的连杆（221）通过螺母固定连接在所述中心定位块（128）上；所述第二夹头安装块（222）上部与所述第二滑块（125）固定连接；所述第二夹头安装块（222）下部与所述抓取件（311）的连接部固定连接。