[实用新型]一种全自动筷子组装机

说明书

本实用新型属于筷子加工技术领域，具体涉及一种全自动筷子组装机，具体包括操作台，操作台上设置有筷子主体送料机构、传送机构、出料口、铜套压装工位和筷子尾部压装工位；筷子主体送料机构、传送机构、出料口依次连接；传送机构的一侧沿着传送机构运动的方向依次设置有铜套压装工位和筷子尾部压装工位；铜套压装工位的上方设置有铜套方向修正机构，铜套方向修正机构上方设置有铜套抓取机构，铜套抓取机构与铜套排料器连接；筷子尾部压装工位的上方设置有筷子尾部方向修正机构，筷子尾部方向修正机构上方设置有筷子尾部抓取机构，筷子尾部抓取机构与筷子尾部排料器连接。本实用新型生产速度高，装配精度好，产品一致性高；安全、稳定。

技术领域

本实用新型属于筷子加工技术领域，具体涉及一种全自动筷子组装机。

背景技术

为了增加筷子的美观度，通常会在筷子的手持端加装一个金属等材质制成的装饰件。目前市场上筷子主体与中间铜套、筷子尾部组装主要依靠人工利用夹具手工装配，而手工装配存在以下几个问题：

1.工作效率低，筷子主体和中间铜套、尾部的装配都需手工分别放置，放置到位后再启动压装夹具完成装配，效率远远不能满足生产需求。

2.装配精度差，因每次配件放置位置不同而直接影响装配精度及产品一致性。

3.安全性不好，若放好配件而没有及时将手移开，极易受到伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动筷子组装机，解决现有装配技术中工作效率低、装配精度差和安全性不好的问题。

本实用新型的实现过程如下：

一种全自动筷子组装机，包括操作台，所述操作台上设置有筷子主体送料机构、传送机构、出料口、铜套压装工位和筷子尾部压装工位；所述传送机构的一端与筷子主体送料机构连接，所述传送机构的另一端与出料口连接；所述传送机构的一侧沿着传送机构运动的方向依次设置有铜套压装工位和筷子尾部压装工位，所述铜套压装工位与传送机构的侧边连接，所述筷子尾部压装工位与传送机构的侧边连接；所述铜套压装工位的上方设置有铜套方向修正机构，所述铜套方向修正机构上方设置有铜套抓取机构，所述铜套抓取机构与铜套排料器连接；所述筷子尾部压装工位的上方设置有筷子尾部方向修正机构，筷子尾部方向修正机构上方设置有筷子尾部抓取机构，所述筷子尾部抓取机构与筷子尾部排料器连接。

进一步，筷子主体送料机构包括料仓，所述料仓下方设置有送料口，放在料仓的筷子主体通过送料口被送至传送机构上。

进一步，所述传送机构为传送皮带，所述传送皮带的两侧对称设置有输送爪，同一侧相邻两个输送爪之间放置被输送的零件；所述出料口的下方设置有成品盛装仓。

进一步，所述铜套排料器用于将铜套排列整齐，铜套排料器与铜套抓取机构连接，铜套抓取机构用于抓取铜套排料器上的铜套，铜套抓取机构与铜套方向修正机构连接，铜套方向修正机构用于修正铜套抓取机构抓取的铜套的方向，铜套方向修正机构与铜套压装工位连接，铜套压装工位用于将已修正方向的铜套压装在筷子主体上。

进一步，所述铜套排料器为市售的排料器，厂家为深圳市铭锋自动化设备有限公司；铜套抓取机构包括用于抓取铜套的第一夹具、用于驱动第一夹具张合的第一气缸和第一移送机构，第一夹具与第一气缸连接，第一夹具通过第一移送机构前后移动，第一移送机构由第二气缸和用于第一夹具移动的导轨组成，第一移送机构为第一夹具的移动提供驱动力；铜套方向修正机构上设置有用于铜套方向修正的矩形通孔，所述矩形通孔与铜套的尺寸相匹配，第一夹具将铜套放入铜套方向修正机构的矩形通孔中，铜套进入铜套压装工位，铜套压装工位包括用于盛放铜套的凹槽和用于压装的第三气缸。