[实用新型]一种小型断路器的卡板自动装配机构

权利要求书

1.一种小型断路器的卡板自动装配机构，包括卡板取料结构，产品限位结构，装配结构，所述卡板取料结构，产品限位结构和装配结构安装固定在安装台上，

其特征在于：

卡板取料结构包括：用于卡板取料的气爪(2)，用于输送卡板的卡板料道(3)、用于卡爪上下移动的垂直气缸(1)，所述垂直气缸(1)固定在无杆气缸(11)上，所述气爪(2)设置两个，一个气爪(2)固定在夹爪气缸底板(22)上，所述夹爪气缸底板(22)通过安装板(23)与垂直气缸(1)固定，另一个气爪(2)固定在气爪气缸(21)上，气爪气缸(21)通过固定板固定在安装板(23)上；

装配结构：所述装配结构和卡板取料结构设置在无杆气缸(11)同侧，所述装配结构包括卡板定位件(5)、卡板推动气缸(4)、卡板推料件(6)、所述卡板定位件(5)设有方型通孔(51)，所述方型通孔(51)固定在安装台的通孔上，所述卡板推动气缸(4)与卡板定位件(5)连接，所述卡板推料件(6)与卡板推动气缸(4)的缸杆连接，所述卡板推料件(6)的底部伸入方型通孔(51)内；

产品限位结构：所述产品限位结构设置在安装台底面，所述产品限位结构设置在装配结构下方，所述产品限位结构固定在旋转轴(13)上，所述旋转轴两端分别固定轴承座(14)，轴承座(14)通过导向轴和直线轴承安装在台面上，所述轴承座(14)固定连接升降气缸(10)，远离产品限位结构的轴承座(14)固定连接旋转气缸(9)，所述产品限位结构包括限位板(7)、夹紧块(8)、夹紧气缸(12)、所述限位板(7)设置2个，2个限位板通过固定框架连接，其中一个限位板上下两端分别固定夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)的缸杆固定夹紧块(8)。

2.如权利要求1所述的卡板自动装配机构，其特征在于：所述方型通孔(51)并排设置4个，所述卡板推料件(6)伸入方型通孔(51)的一端设有4个推脚，4个推脚分别与4个方型通孔(51)一一对应。

3.如权利要求1所述的卡板自动装配机构，其特征在于：所述卡板取料结构的垂直气缸(1)通过连接板固定在无杆气缸(11)的滑块上。

4.如权利要求1所述的卡板自动装配机构，其特征在于：所述气爪(2)为平行开闭气爪。

5.如权利要求1所述的卡板自动装配机构，其特征在于：所述卡板定位件(5)底部设有产品限位块(15)。

6.如权利要求1所述的卡板自动装配机构，其特征在于：所述产品限位结构设置在产品输送带上方。

7.如权利要求1所述的卡板自动装配机构，其特征在于：所述卡板推动气缸(4)通过固定面板固定在安装台上。