[实用新型]走心式数控车床自动输料装置

权利要求书

1.一种走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的导料槽（2）、设置在导料槽（2）内用于容纳棒料的输送轨道（3），设置在导料槽（2）内且位于输送轨道（3）一侧用于将棒料向前移动的送料机构（4）、设置在导料槽（2）内且位于输送轨道（3）远离送料机构（4）一侧的推料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：所述输送轨道（3）包括沿导料槽（2）长度方向设置导轨（30）和轨道（31），所述送料机构（4）包括设置在导料槽（2）一端的电机（40），所述导轨（30）的底部设有控制电机（40）正转的红外感应开关（41），所述电机（40）的驱动轴连接有主动齿轮（42），所述导料槽（2）远离电机（40）的一端设有从动齿轮（43），所述主动齿轮（42）与从动齿轮（43）通过链条（44）连接;

所述链条（44）上设有用于将棒料向前推动的推板（45），所述导轨（30）远离电机（40）的一端设有控制电机（40）反转的第一接近开关（46）、另一端设有控制电机（40）停止运动的第二接近开关（47），所述红外感应开关（41）、第一接近开关（46）与第二接近开关（47）的感应头均垂直于导轨（30）。

3.根据权利要求2所述的走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：所述推料机构（5）包括设置在导料槽（2）侧壁上的若干个支架（50）以及穿设在若干个支架（50）上的转动轴（51），所述导料槽（2）内且位于转动轴（51）的一端设有转动气缸（52），所述转动气缸（52）的活塞杆与转动轴（51）同轴连接，所述转动轴（51）的圆周壁设有连接臂（53），所述连接臂（53）向导轨（30）的上方延伸，所述连接臂（53）远离转动轴（51）的一端设有用于与导轨（30）嵌合的推杆（54），所述推杆（54）位于第一接近开关（46）与第二接近开关（47）之间，所述推杆（54）且靠近电机（40）的一端设有推料气缸（55），所述推杆（54）内套设有顶杆（56），所述推料气缸（55）的活塞杆同轴连接有顶杆（56）。

4.根据权利要求3所述的走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：所述转动轴（51）远离推杆（54）的一侧设有连接杆（57），所述连接杆（57）远离转动轴（51）的一端向轨道（31）的上方延伸，所述连接杆（57）远离转动轴（51）的一端连接有用于盖在轨道（31）上的挡料板（58）。

5.根据权利要求4所述的走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：所述顶杆（56）靠近挡料板（58）一端的端面上设有沉孔（6），所述导料槽（2）的底部且沿其长度方向设有推动气缸（61），所述推动气缸（61）的活塞杆上设有滑板（62），所述滑板（62）上且沿导料槽（2）的长度方向设置的移动气缸（63），所述移动气缸（63）的活塞杆上设有移动板（64），所述移动板（64）上设有呈V字形的两腰型槽（65），两所述腰型槽（65）靠近导轨（30）一端之间的距离小于靠近轨道（31）一端之间的距离，两所述腰型槽（65）内均设有移动块（66），所述移动块（66）的相对两侧壁上设有相互嵌合的卡爪（67）。

6.根据权利要求5所述的走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：所述沉孔（6）靠近顶杆（56）的端面的一侧设有圆角（60）。

7.根据权利要求5所述的走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：所述滑板（62）的侧壁上设有限位块（68），所述移动块（66）远离卡爪（67）的一侧设有用于限定移动块（66）运行距离的L形的挡杆（69），所述挡杆（69）的长边与移动块（66）连接、短边向限位块（68）一侧延伸。

8.根据权利要求3所述的走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：所述导料槽（2）靠近转动轴（51）一侧的侧壁顶部铰接有盖板（7）。

9.根据权利要求8所述的走心式数控车床自动输料装置，其特征在于：所述盖板（7）靠近导料槽（2）一侧的侧壁上设有储物槽（8）。