[实用新型]一种便携3D打印机

权利要求书

1.一种便携3D打印机，包括基座、顶座、座体、设于座体上连通外部供料装置的喷头，其特征在于：所述基座上铰接有三个下支撑柱，所述顶座上铰接有三个上支撑柱，各上支撑柱与下支撑柱铰接相连形成用于支撑顶座的立柱，各立柱上可上下滑动地设有滑动座，所述基座上设有用于驱动各滑动座上下升降的三个驱动装置，各滑动座上通过球铰接的方式设有两个气压杆，各气压杆的自由端与座体通过球铰接的方式相连，各立柱上设有用于锁闭或松开上支撑柱与下支撑柱相对铰接处转动的锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种便携3D打印机，其特征在于：各上支撑柱的两侧分别设有上滑杆，各下支撑柱的两侧分别设有下滑杆，各滑动座的两侧上分别设有滑动部件，各上滑杆与各下滑杆组成用于容置滑动部件上下滑动的滑杆。

3.根据权利要求2所述的一种便携3D打印机，其特征在于：各上支撑柱侧边上的上滑杆的数量为两个，各下支撑柱侧边上的下滑杆的数量为两个，所述滑动部件为滚轮，当上支撑柱与下支撑柱组合成立柱时，上滑杆与下滑杆组合成滑杆，各滚轮夹设于两滑杆之间进行滚动。

4.根据权利要求1所述的一种便携3D打印机，其特征在于：所述驱动装置包括转动地设于下支撑柱内的主动轮、设于上支撑柱内的被动轮、包履主动轮与被动轮的同步带、设于基座上与主动轮传动相连的伺服电机，各同步带与各滑动座相连，当上支撑柱与下支撑柱组合成立柱时，同步带处于张紧状态。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便携3D打印机，其特征在于：所述锁紧装置包括设于下支撑柱上的下插口、设于上支撑柱上的上插口、用于插接上插口与下插口的插销。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便携3D打印机，其特征在于：所述下支撑柱上设有第二下插口，所述基座上设有基座插口，所述第二下插口、基座插口上连接设有基座插销。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便携3D打印机，其特征在于：所述上支撑柱上设有第二上插口，所述顶座上设有顶座插口，所述第二上插口、顶座插口上连接设有顶座插销。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便携3D打印机，其特征在于：各下支撑柱的下端内侧与基座铰接，且外侧与上支撑柱铰接，各上支撑柱的上端内侧与顶座铰接。