[实用新型]感应式非程控轨道自动开合装置

说明书

本实用新型公开了一种感应式非程控轨道自动开合装置，其涉及自动控制及机械一体化领域。旨在解决翘曲大的片条在轨道传送过程中会产生偏移或者移出轨道的问题。其技术方案要点包括轨道，还包括:承载于所述轨道的盖板；承载于所述轨道、能够控制所述盖板张开或者闭合的驱动装置；以及，承载于所述轨道、与所述驱动装置连接的感应开关，所述感应开关与片条吸取机构相对应；其中，所述盖板呈闭合状态时，能够与片条相对，所述盖板呈张开状态时，不会与片条吸取机构接触。本实用新型达到了能够防止翘曲片条在轨道传送过程中发生偏移的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动控制及机械一体化领域，更具体地说，它涉及一种感应式非程控轨道自动开合装置。

背景技术

参照图1，现有的半导体封装设备包括轨道和片条吸取机构1，轨道包括两个分轨道3，两个分轨道3相对的端面分别延伸设置有第一支板31，片条2两端分别与第一支板31接触。

但是，由于材料收缩率不同，导致片条2翘曲度大，翘曲严重的片条2在轨道传送的过程中容易产生偏移或者移出轨道，此问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种感应式非程控轨道自动开合装置，其具有能够防止翘曲片条在轨道传送过程中发生偏移的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种感应式非程控轨道自动开合装置，包括轨道，还包括:

承载于所述轨道的盖板；

承载于所述轨道、能够控制所述盖板张开或者闭合的驱动装置；以及，

承载于所述轨道、与所述驱动装置连接的感应开关，所述感应开关与片条吸取机构相对应；

其中，所述盖板呈闭合状态时，能够与片条相对，所述盖板呈张开状态时，不会与片条吸取机构接触。

通过采用上述技术方案，片条在轨道传送过程中，盖板处于闭合状态，则片条在轨道传送过程中不会偏移；片条吸取机构下压吸取片条时，通过感应开关控制驱动装置，使盖板呈张开状态，则片条吸取机构可以平稳地吸取片条。

进一步地，所述盖板包括两个对称设置的分盖板，所述驱动装置包括两个分别与分盖板连接的气缸。

进一步地，所述盖板与轨道之间设置有辅助导向装置。

通过采用上述技术方案，辅助导向装置能够提高盖板张开或者闭合时的稳定性。

进一步地，所述辅助导向装置包括与所述轨道连接的直线轴承，所述直线轴承内穿设有与所述盖板连接的导向杆。

进一步地，所述盖板与轨道之间设置有限位装置。

进一步地，所述限位装置包括与轨道连接的限位板，所述盖板上开设有与限位板配合的限位槽；所述限位板与限位槽完全贴合时，所述盖板呈闭合状态。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了盖板、感应开关与驱动装置，从而产生能够防止翘曲片条在轨道传送过程中发生偏移的效果；

2、采用了感应式设计方案，片条吸取机构与轨道不接触，从而不会因机械接触产生位于及磨损，延长使用寿命；

3、由于设计思路简洁，元器件本地化，且为非程控设计，最大程度地降低了成本，且能够满足各种翘曲片条在轨道中平稳传送。

附图说明

图1为背景技术中片条吸取机构、轨道与片条的结构示意图；

图2为实施例中感应式非程控轨道自动开合装置、片条吸取机构与片条的结构示意图；