[实用新型]一种带高效取纸智能机械臂的模切机

权利要求书

1.一种带高效取纸智能机械臂的模切机，包括模切机（1），其特征在于，所述的模切机（1）的模切机构（2）的侧边设有一个机械臂（3），所述的机械臂（3）由传动组件（4）以及垂直并与传动组件（4）滑动连接的机械手（5）组成，所述的传动组件（4）包括一个滑轨（6）以及传动带（7），所述的滑轨（6）与传动带（7）相互紧贴平行设置，所述的机械手（5）包括固定件（8）、支撑臂（9）以及抓取部（10），其中所述的固定件（8）一侧与滑轨（6）扣合滑动连接，另一侧与传动带（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的滑轨（6）末端向侧边外侧凸出设置有一个固定支架（11），所述的固定支架（11）包括一根与滑轨（6）垂直设置的垂直杆（12）以及与滑轨（6）相互平行的平行杆（13），所述的垂直杆（12）与平行杆（13）相互固定连接设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的滑轨（6）与平行杆（13）之间还固定连接设置有若干根固定杆（14）。

4.根据权利要求2所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的固定支架（11）与模切机构（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的传动带（7）由设置在其末端的伺服电机（15）传输动力。

6.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的支撑臂（9）与抓取部（10）之间通过垂直于支撑臂（9）的延伸杆（16）固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的抓取部（10）包括一根与延伸杆（16）相垂直的抓取臂杆（17），所述的抓取臂杆（17）上还固定连接设置有若干个向下设置的真空吸盘（18）。

8.根据权利要求1所述的一种带高效取纸智能机械臂的模切机，其特征在于，所述的模切机（1）的前方还设有一个收纸机（19）。