[实用新型]角度调节切削器

说明书

本实用新型公开了一种角度调节切削器，包括倾角定位器、数据转接电路、调角旋转台、切削控制模块、推进式旋转刀片及触摸控制面板，倾角定位器连接到数据转接电路，切削控制模块分别连接到数据转接电路、调角旋转台、推进式旋转刀片和触摸控制面板。本实用新型通过控制切削刀片的切削角度对树干进行切削，从而能够实现切削刀片在不同精确控制角度下对树干进行切削操作，以切削出不同角度的树干切面。

技术领域

本实用新型涉及一种智能加工设备，尤其涉及一种角度调节切削器。

背景技术

树木枝干不同角度切面将反应出树木的生长纹理和纹理间隔层之间的立体分布和宽度，而传统的采用垂直树干的切面，只能观测到树干的生长纹理和纹理间隔层的水平宽度，但是，由于需要对树干进行均匀变角度的切削，因此采用人工将无法完成，而现有的专用的分角度树干切削设备基本还没有。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种能够按照不同角度对树干进行切削的角度调节切削器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种角度调节切削器，包括倾角定位器、数据转接电路、调角旋转台、切削控制模块、推进式旋转刀片及触摸控制面板，所述的倾角定位器连接到数据转接电路，所述的切削控制模块分别连接到数据转接电路、调角旋转台、推进式旋转刀片和触摸控制面板。

上述的角度调节切削器，其中，所述的倾角定位器采用了单轴倾角传感器CS-TAS-06A，所述的倾角定位器采用RS232串口输出倾角数值。

上述的角度调节切削器，其中，所述的数据转接电路采用了RS232转UART接口转换芯片MAX202EEPE。

上述的角度调节切削器，其中，所述的调角旋转台和推进式旋转刀片前端都采用了步进电机动力模块，后端都采用了电机微步进驱动芯片HR4988的电机驱动器。

上述的角度调节切削器，其中，所述的切削控制模块采用了数字接口逻辑微控制器STM8S207C8。

本实用新型通过控制切削刀片的切削角度对树干进行切削，从而能够实现切削刀片在不同精确控制角度下对树干进行切削操作，以切削出不同角度的树干切面。

附图说明

图1是本实用新型角度调节切削器的结构示意图。

图2是本实用新型角度调节切削器的原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1和图2所示，一种角度调节切削器，包括倾角定位器1、数据转接电路2、调角旋转台3、切削控制模块4、推进式旋转刀片5及触摸控制面板6，所述的倾角定位器1连接到数据转接电路2，所述的切削控制模块4分别连接到数据转接电路2、调角旋转台3、推进式旋转刀片5和触摸控制面板6。

优选地，所述的倾角定位器1采用了单轴倾角传感器CS-TAS-06A，所述的倾角定位器1采用RS232串口输出倾角数值。

优选地，所述的数据转接电路2采用了RS232转UART接口转换芯片MAX202EEPE。由于切削控制模块4无法通过UART接口直接采集倾角定位器1输出的RS232串口输出倾角数值，因此所述的数据转接电路2用于将倾角定位器1输出的RS232串口数据转换成UART串口数据，从而接入并输入到切削控制模块4的UART接口。

优选地，所述的调角旋转台3和推进式旋转刀片5前端都采用了步进电机动力模块7，后端都采用了电机微步进驱动芯片HR4988的电机驱动器8。所述的调角旋转台3和推进式旋转刀片5都通过ENABLE、STEP和DIR接口连接到切削控制模块4的IO接口。