[实用新型]一种膜成型自动送料装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种膜成型自动送料装置。所述膜成型自动送料装置，包括机架，所述机架设有静止夹钳机构、第一运动夹钳机构、膜成型机构及第二运动夹钳机构，所述第一运动夹钳机构和所述第二运动夹钳机构分别设置于所述膜成型机构沿进料方向的两侧，所述静止夹钳机构设于所述膜成型机构的出料侧，所述第一运动夹钳机构通过连接杆与所述第二运动夹钳机构固定连接。本实用新型提供的膜成型自动送料装置，可实现对薄膜料带的自动上料和下料作业，送料操作更为精确高效，实现无人化加工作业，生产效率更高，成本更低。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种膜成型自动送料装置。

背景技术

在薄膜料带的冲压、剪切等成型作业中，由于薄膜料带柔性的特性，使得薄膜料带比硬质工件更加难以快速精确定位送料，很多适用于硬质工件的送料机构都无法适应薄膜料带的加工作业。

因此，需要开发一种可适用于柔性薄膜成型的自动送料装置，以克服现有技术的不足。

实用新型内容

基于上述现有技术的缺陷与不足，本实用新型的目的在于提供一种膜成型自动送料装置，可适用于柔性的薄膜料带的自动化送料加工作业。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种膜成型自动送料装置，包括机架，所述机架设有用于夹持薄膜料带的静止夹钳机构、用于夹持并移动薄膜料带的第一运动夹钳机构、用于对薄膜料带进行成型加工的膜成型机构及用于夹持并移动薄膜料带的第二运动夹钳机构，所述第一运动夹钳机构和所述第二运动夹钳机构分别设置于所述膜成型机构沿进料方向的两侧，所述静止夹钳机构设于所述膜成型机构的出料侧，所述第一运动夹钳机构通过连接杆与所述第二运动夹钳机构固定连接。

具体的，所述第一运动夹钳机构包括第一运动基架、第一运动夹辊、第一运动夹辊驱动机构及平移驱动机构，所述第一运动夹辊驱动机构与所述第一运动基架固定连接，所述第一运动夹辊安装于所述第一运动夹辊驱动机构并由所述第一运动夹辊驱动机构驱动进行夹持或松开，所述第一运动基架活动连接于所述平移驱动机构并由平移驱动机构进行驱动移动，所述平移驱动机构与所述机架固定连接；

所述第二运动夹钳机构包括第二运动基架、第二运动夹辊、第二运动夹辊驱动机构、升降机构及平移滑轨，所述第二运动夹辊驱动机构与所述第二运动基架固定连接，所述第二运动夹辊安装于所述第二运动夹辊驱动机构并由所述第二运动夹辊驱动机构驱动进行夹持或松开，所述第二运动基架与所述升降机构固定连接并由升降机构驱动进行垂直移动，所述升降机构与所述平移滑轨活动连接，所述平移滑轨与所述机架固定连接；

所述升降机构通过所述连接杆与所述第一运动基架固定连接。

具体的，所述平移驱动机构包括平移丝杆、丝杆驱动电机及平移导轨，所述平移丝杆与丝杆驱动电机连接，所述丝杆驱动电机与所述平移导轨固定连接，所述平移导轨与所述机架固定连接；所述第一运动基架活动套接与所述平移丝杆并由平移丝杆驱动进行平移。

更具体的，所述平移导轨设置有限位块。

具体的，所述升降机构包括升降气缸及升降滑杆，所述升降气缸与所述平移滑轨固定连接，所述升降滑杆连接于所述升降气缸，所述升降滑杆与所述第二运动基架固定连接。

具体的，所述静止夹钳机构包括静止夹钳基座、静止夹辊、静止夹辊驱动机构，所述静止夹辊驱动机构与所述静止夹钳基座固定连接，所述静止夹辊安装于所述静止夹辊驱动机构并由所述静止夹辊驱动机构驱动进行夹持或松开，所述静止夹钳基座固定安装于所述机架。

具体的，所述静止夹钳基座设有调节丝杆。

具体的，所述膜成型机构为冲压模具。

具体的，所述机架上设有用于放置薄膜料盘的料盘架。