[实用新型]多功能水果采摘器

说明书

多功能水果采摘器，包括操作部件、连接部件、支撑部件、采摘部件和收集部件，所述操作部件、连接部件、采摘部件和收集部件分别连接支撑部件，连接部件两端分别连接操作部件和采摘部件，收集部件位于操作部件和采摘部件之间，滑设于支撑部件上。连接部件包括主轴，主轴滑设于支撑部件上，主轴的两端分别连接操作部件和采摘部件。操作部件包括把手，把手固定连接主杆一端，把手还连接主轴一端。本实用新型剪刀和刀夹可360°旋转、采摘定位准确、通过控制开关使收纳袋自动下降和上升、操作简单方便灵活、高效省力、还可用于修剪枝叶等其它工作。

技术领域

本实用新型属于辅助人工水果采摘装置领域，具体为多功能水果采摘器。

背景技术

水果种类繁多，生长环境各异，导致水果采摘的工作环境比较复杂，水果采摘的自动化程度非常低。水果的收获具有很强的时效性，在水果生产作业中，收取采摘是整个生产中最耗时耗力的一个环节，水果收获期需投入大量的劳动力，约占整个种植过程的50％。因此，研究和开发水果采摘的机器，对于解放劳动力，提高生产效率有着非常重要的作用。

我国目前水果采摘器有上百种，包括机械式、电动式、气动式等。然而目前市场上商品化的水果采摘器品种还较为稀少。另外，采摘器作业质量参差不齐，采摘器作业质量直接影响到水果的储存加工和销售，最终影响市场价格和经济效益。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种剪刀和刀夹可360°旋转、采摘定位准确、通过控制开关使收纳袋自动下降和上升、操作简单方便灵活、高效省力、还可用于修剪枝叶等其它工作的多功能水果采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

多功能水果采摘器，包括操作部件、连接部件、支撑部件、采摘部件和收集部件，所述操作部件、连接部件、采摘部件和收集部件分别连接支撑部件，连接部件两端分别连接操作部件和采摘部件，收集部件位于操作部件和采摘部件之间，滑设于支撑部件上。连接部件包括主轴，主轴滑设于支撑部件上，主轴的两端分别连接操作部件和采摘部件。操作部件包括把手，把手固定连接主杆一端，把手还连接主轴一端。

作为上述技术方案的进一步改进：

支撑部件包括主杆，主杆内部设有沿长度方向的通孔，主轴位于主杆内部，横贯所述通孔。

支撑部件还包括把手连接器、滑轮支撑架和刀座连接器，把手连接器和滑轮支撑架分别固定连接于主杆的两端，刀座连接器通过螺丝固定连接滑轮支撑架，刀座连接器和主杆同轴布置。

连接部件还包括拉力钢球，拉力钢球位于把手连接器的一端，拉力钢球连接主轴的一端。

把手包括两个彼此铰接的握爪，一个握爪固定连接把手连接器，另一握爪连接拉力钢球。

操作部件还包括主轴旋转块，主轴旋转块固定套接于主轴的一端外部，主轴旋转块和把手位于主轴的同一端。

采摘部件还包括起夹持功能的刀夹，刀夹和剪刀连接主轴的同一端。

采摘部件还包括刀架，刀架一端插入刀座连接器中，套接于刀座连接器内部，可沿刀座连接器的径向°自由旋转，设有限位螺丝，限制刀架沿着刀座连接器轴向方向的移动。刀架固定连接并支撑剪刀。

刀夹为锯齿状的夹子。

收集部件包括收纳袋和滑块，滑块一端滑设于主杆上，另一端连接收纳袋。

收集部件还包括拉线、复位弹簧和滑轮，复位弹簧固定在主杆上，滑轮安装于主杆的靠近采摘部件的一端，拉线一端连接滑块，另一端绕过所述滑轮后连接复位弹簧。

主杆表面设有多条沿长度方向的槽体，滑块滑设于槽体内。

收集部件还包括用于辅助抓握的移动手托，移动手托滑设于槽体内。