[实用新型]一种机器视觉结合激光的货物分选设备及其系统

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉结合激光的货物分选设备及其系统，包括控制器、用于传输货物的传输机构、用于收集传输机构传输的货物信息的拍摄机构、依据控制器对货物信息的分级结果对货物进行分类操作的分选执行机构，传输机构、拍摄机构、分选执行机构均与控制器连接；本实用新型通过实现货物的除杂、分选的流程全部自动化，能够有效且高质量的完成货物的分选，提高货物的附加值。

技术领域

本实用新型涉及货物分选技术领域，尤其是涉及一种机器视觉结合激光的货物分选设备、系统及其方法。

背景技术

槟榔是我国四大南药之一，同时也是一种人们喜爱的佳果。我国早在明代人们就有嚼食槟榔的历史，目前已风靡中国、印度和东南亚等很多国家和地区。但目前槟榔食品制造业仍然属于劳动密集型产业，大部分工序需要通过人工来完成，人工缺乏及人力成本增加目前已成为槟榔行业发展的最大瓶颈。这就对槟榔食品自动化生产提出了迫切需求。槟榔的品质直接决定槟榔食品的口感和质量。在槟榔的加工生产过程中，对槟榔进行分选是第一步，也是至关重要的一步。不论是青果还是烟果，都需要依据槟榔籽的尺寸大小、表面纹路等特征对槟榔籽进行分选分级，确保加工的槟榔产品具有良好的品质等级。

现有技术存在如下缺点：一是人工目测选籽过程全凭技工主观把握，不同的技工对同一槟榔籽的尺寸大小和表面纹路存在视觉误差，不能保证同一等级的槟榔产品具有相同的品质；二是槟榔籽表面灰尘杂物多，杂质的存在影响分选设备的使用寿命和使用效率，需要经常对设备进行维护，除杂上料机构的设置能够实现杂质的处理，提高分选设备的使用寿命和使用效率，减少设备的清洁频率，也影响了分选效率；三是回收机构设计在输送装置外侧，需要多个输送机才能实现未分选果的回收再分选，占地面积大，能耗高；四是设备无法适应多种货物的分选，更换货物即需要人工进行设定与调整，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉结合激光的货物分选设备及其系统，本实用新型通过实现货物的除杂、分选的流程全部自动化，能够有效且高质量的完成货物的分选，提高货物的附加值。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种机器视觉结合激光的货物分选设备，包括控制器、用于传输货物的传输机构、用于收集传输机构传输的货物信息的采集机构、依据控制器对货物信息的分级结果对货物进行分类操作的分选执行机构，传输机构、采集机构、分选执行机构均与控制器连接。传输机构将货物运输到采集机构位置时，控制器启动采集机构收集货物信息，控制器比较预先设定的级别对货物信息进行处理并分级，传输机构将货物运输到分选执行机构时，分选执行机构依据控制器对货物信息的分级结果进行分类操作。通过上述技术，能够有效且高质量的完成货物的分选，提高货物的附加值。

作为优选，设在机架内的传输机构包括与控制器连接的第一电机、与第一电机连接的第一链轮、与第一链轮连接的第一链条、与第一链条连接的第二链轮。第一电机带动第一链轮转动，第一链轮带动第一链条转动，第一链条转动带动第二链轮转动，实现传输机构传输。托辊内部为空心结构。空心结构的托辊一方面结构轻便牢固，另一方面较为节省材料与成本。托辊上设有防止货物卡入托辊内部的封头，能够防止运输小型货物时，货物落入托辊内部，造成传输装置卡顿，同时也能防止其他杂物落入托辊中。封头上设有防止封头滑出的卡簧，能够有效防止封头滑动。链条与托辊通过转轴连接，转轴与托辊之间设有挡圈。

作为优选，第一链条上设有托辊，托辊上方设有毛刷，托辊下方设有摩擦装置。托辊的设置能够让货物放置在托辊上，毛刷的设置能让重叠的货物分离，摩擦装置的设置能让托辊自转，将仍然重叠的货物通过转动分离。毛刷设置数量为两组，经试验表明，两组毛刷的设置能够较为高效将货物分类成单个。毛刷与托辊的距离大于货物直径或高度，仅能让一个货物通过。