[实用新型]自动结算机的取退货机构

说明书

本实用新型提供了一种自动结算机的取退货机构，属于商品结算设备技术领域，包括设置于自动结算机内部且与自动结算机的商品出口相邻的取退货本体；取退货本体包括用于支撑以及输送商品至商品出口或至自动结算机内部的承载体、与承载体铰接用于带动承载体向商品出口方向倾斜的第一移动机构、与第一移动机构相接的第一驱动机构、与承载体铰接用于带动承载体向自动结算机内部倾斜的第二移动机构，及与第二移动机构相接的第二驱动机构，第一移动机构、第二移动机构分别设置于承载体的两端。本实用新型提供的自动结算机的取退货机构，承载体可向商品出口方向或自动结算机内部倾斜，完成商品取货、商品回收两种操作，实际操作性能强。

技术领域

本实用新型属于商品结算设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动结算机的取退货机构。

背景技术

现有的超市、便利店、商场等实体购物场所仍旧采用人工结算方式，即消费者前往收银台，由收银人员对消费者选购的物品进行价格清算。这种人工结算方式可能受到收银人员数量较少，收银人员的结算效率低下等因素影响，使消费者要花费大量的时间排队等待商品结算，结算效率低。另外，人工结算还要支付收银员的人工成本。

中国发明专利公开了“一种超市无人值守智能自动商品结算装置”，包括商品结算台体及商品结算通道箱体，商品结算通道箱体入口处设有红外传感器、商品检测传感器以及商品传送带，箱体内部设有条码检测器及商品消磁器和商品传送棘轮，商品结算通道箱体出口处设置商品出口闸装置；商品结算通道箱体出口处还设有结算台及商品结算信息显示屏；商品结算通道箱体上部设置有视频监视器及视频显示器；商品结算台体内设置主控制板通过CAN总线控制器与商品检测控制器、条码扫描单元、供电电源、商品结算单元、消磁控制单元等连接；商品结算台体外设置有磁控门及闸机。该超市无人值守智能商品自动结算装置，可实现超市无人值守自动结算，降低了超市的人力成本，提高了经营效益。该装置的取货机构为棘轮及棘轮带驱动机构，商品完成支付后，商品出口闸门打开，商品由棘轮推送出商品出口。但是，取货机构只具备取货功能，该装置没有退货机构，不能对未完成支付的商品进行回收处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动结算机的取退货机构，以解决现有技术中存在的不能对未完成支付的商品进行回收的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动结算机的取退货机构，包括设置于自动结算机内部且与自动结算机的商品出口相邻的取退货本体；所述取退货本体包括：

承载体，用于支撑以及输送商品至商品出口或至自动结算机内部；

第一移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向商品出口方向倾斜；

第一驱动机构，与所述第一移动机构相接，用于带动所述第一移动机构移动；

第二移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向自动结算机内部倾斜；

第二驱动机构，与所述第二移动机构相接，用于带动所述第二移动机构移动；

所述第一移动机构、所述第二移动机构分别设置于所述承载体的两端。

进一步地，所述第一移动机构包括：

支撑体，设置于所述承载体的下方，且与所述承载体铰接；

第一转轴，与所述第一驱动机构的输出轴相接；

第一移动块，套设在所述第一转轴上，由所述第一转轴驱动沿所述第一转轴移动；

第一连杆，一端与所述支撑体铰接，另一端与所述第一移动块铰接。

进一步地，所述支撑体包括：

支撑板，与所述承载体、所述第一连杆铰接；

支撑杆，设有两个，分别与所述支撑板铰接。