[实用新型]能自动分叠的纸张折叠机

权利要求书

1.能自动分叠的纸张折叠机，其特征在于，包括机体、控制装置和安装在机体上的第一切断刀辊(1)、第二切断刀辊(2)、第一真空刀辊(3)、第二真空刀辊(4)、第一拨纸叉(5)、第二拨纸叉(6)、第一手指装置(7)、第二手指装置(8)和纸张输送机构(11)，所述第一切断刀辊(1)与第一真空刀辊(3)相配合，第二切断刀辊(2)与第二真空刀辊(4)相配合，所述第一拨纸叉(5)和第二拨纸叉(6)安装于机体上，所述第一拨纸叉(5)位于第一真空刀辊(3)的下方，所述第二拨纸叉(6)位于第二真空刀辊(4)的下方，所述第一手指装置(7)位于第一拨纸叉(5)下方，所述第二手指装置(8)位于第二拨纸叉(6)下方，所述第一手指装置(7)配置为对折叠好的纸张进行分叠，所述第二手指装置(8)与第一手指装置(7)相配合，所述第二手指装置(8)配置为辅助第一手指装置(7)进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至纸张输送机构(11)，所述控制装置分别与第一真空刀辊(3)、第二真空刀辊(4)、第一拨纸叉(5)、第二拨纸叉(6)、第一手指装置(7)、第二手指装置(8)连接。

2.根据权利要求1所述的能自动分叠的纸张折叠机，其特征在于，所述第一手指装置(7)包括第一手指(71)、第一安装板(72)、第一固定板(73)、第一伺服驱动件和链条驱动机构(74)，所述第一手指(71)固定设置于第一固定板(73)的一侧，所述第一固定板(73)安装于机架，所述第一安装板(72)设置于第一固定板(73)的底部且安装于链条驱动机构(74)，所述第一伺服驱动件配置为对链条驱动机构(74)进行驱动。

3.根据权利要求2所述的能自动分叠的纸张折叠机，其特征在于，所述链条驱动机构(74)包括第一链组(741)和第二链组(742)，所述第二链组(742)设置于第一链组(741)的外周，所述第一链组(741)和第二链组(742)的链条是相互平行的，所述第一链组(741)和第二链组(742)均由第一伺服驱动件驱动，所述第一安装板(72)的底端设有两个安装铰座(721)，其中一个所述安装铰座(721)安装于第一链组(741)的链条上，另一个所述安装铰座(721)安装于第二链组(742)的链条上。

4.根据权利要求2所述的能自动分叠的纸张折叠机，其特征在于，所述第一手指装置(7)包括第一手指X轴进给机构(75)，所述第一手指X轴进给机构(75)包括第一滑块(751)、第一直线导轨(752)和第二伺服驱动件，所述第一滑块(751)固定设置于第一固定板(73)的底部，所述第一滑块(751)设置于第一直线导轨(752)的上方且与第一直线导轨(752)滑动配合，所述第一安装板(72)设置于第一直线导轨(752)的下方，所述第二伺服驱动件配置为对第一滑块(751)进行驱动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的能自动分叠的纸张折叠机，其特征在于，所述第二手指装置(8)包括第二手指(81)、第二手指X轴进给机构(82)和第二手指Y轴输送机构(83)，所述第二手指(81)设置于第二手指X轴进给机构(82)，所述第二手指X轴进给机构(82)设置于第二手指Y轴输送机构(83)，所述第二手指X轴进给机构(82)配置为驱动第二手指(81)前后移动与纸张相配合，所述第二手指Y轴输送机构(83)配置为驱动第二手指(81)上下移动与纸张输送机构(11)、第一手指装置(7)相配合。

6.根据权利要求5所述的能自动分叠的纸张折叠机，其特征在于，所述第二手指X轴进给机构(82)包括第三伺服驱动件、第二固定板(821)、第二滑块(822)和第二直线导轨(823)，所述第二固定板(821)安装于机架，所述第二手指(81)固定设置于第二固定板(821)的一侧，所述第二滑块(822)固定设置于第二固定板(821)的底部，所述第二直线导轨(823)固定设置于第二手指Y轴输送机构(83)，所述第二滑块(822)设置于第二直线导轨(823)的上方且与第二直线导轨(823)滑动配合，所述第三伺服驱动件与第二滑块(822)相配合。