[实用新型]一种基板贴附角度修正机构

权利要求书

1.一种基板贴附角度修正机构，包括定位板，其特征在于，所述定位板的上方设有第一安装板，下方设有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板通过位于矩形四角上的四根导杆固定连接，所述定位板通过设于定位板上的导套与导杆滑动连接，所述第二安装板的下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机与Z向丝杠驱动连接，所述Z向丝杠从第二安装板的上端伸出，与设于定位板上的螺纹套螺纹连接，与第一定位板转动连接，所述第一驱动电机可驱动第一安装板与第二安装板一起做上下往复运动；

所述第一安装板的上端固定连接有Y向基座，所述Y向基座内设有Y向丝杠、Y向滑块以及Y向导轨，所述Y向丝杠与Y向基座转动连接，所述Y向导轨与Y向基座固定连接，所述Y向滑块与Y向丝杠螺纹连接，所述Y向滑块与Y向导轨滑动连接，所述Y向基座的外壁设有与Y向丝杠驱动连接的第二驱动电机；

所述Y向滑块的上端固定连接有X向基座，所述X向基座与Y向基座呈直角布置，所述X向基座内设有X向丝杠、X向滑块以及X向导轨，所述X向丝杠与X向基座转动连接，所述X向导轨与X向基座固定连接，所述X向滑块与X向丝杠螺纹连接，所述X向滑块与X向导轨滑动连接，所述X向基座的外壁设有与X向丝杠驱动连接的第三驱动电机；

所述X向滑块的上端固定连接有回转基座，所述回转基座与X向基座呈直角布置，回转基座远离X向基座的一端设有环形光源，环形光源的下方设有基板托盘，所述基板托盘与回转基座的底端铰接，回转基座的侧壁设有通过传动部件与基板托盘驱动连接的第四驱动电机；

所述环形光源的上方设有CCD照相机。

2.根据权利要求1所述的一种基板贴附角度修正机构，其特征在于，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种基板贴附角度修正机构，其特征在于，所述定位板与第二安装板间连接有拉力弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种基板贴附角度修正机构，其特征在于，所述基板托盘与回转基座通过设于基板托盘中部的托盘轴铰接，所述基板托盘上绕托盘轴均布有若干个中空结构，所述中空结构的边缘设有用于固定基板的定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种基板贴附角度修正机构，其特征在于，所述托盘轴包括外轴以及内轴，所述外轴为中空结构，其内腔呈方形，所述内轴设于外轴内且与外轴滑动连接，内轴的外形与外轴的内腔相符，所述内轴的顶端设有向外凸起的限位肩，内轴的底端与基板托盘固定连接，所述内轴的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵住内轴的限位肩的底端，压缩弹簧的另一端抵住外轴的顶端，所述外轴与传动部件传动连接并通过轴承与回转基座转动连接。