[实用新型]一种用于输送工件的机械手系统及工件输送设备

权利要求书

1.一种用于输送工件的机械手系统，包括机架，设置于机架上的底座，其特征在于，所述底座上设有用于抓取工件的机械手，用于将工件送至机械手的推送装置，在机架上设有用于驱动底座带动机械手沿机架工作方向运动的运行机构，所述运行机构包括用于驱动底座的驱动装置，以及滚动组件，所述滚动组件包括沿机架工作方向铺设的齿条，以及与齿条适配的，且沿齿条方向运行的齿轮。

2.根据权利要求1所述的用于输送工件的机械手系统，其特征是，所述机械手包括一用于承载经推送装置推送的工件的载料平台，以及一与载料平台配合将工件压紧的压紧装置，所述压紧装置包括一旋转气缸，以及一设置于旋转气缸上的旋转臂，所述旋转气缸为齿轮齿条式旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的用于输送工件的机械手系统，其特征是，所述推送装置包括两平行设置于底座一侧的推送气缸，以及设置于推送气缸上的推送板，在推送装置底部设有用于调节推送气缸位置高低的调节气缸。

4.根据权利要求2所述的用于输送工件的机械手系统，其特征是，还包括一用于辅助机械手固定工件的吸紧装置，所述吸紧装置包括设置于载料平台一侧的，用于承载多个吸盘的吸盘架，以及用于驱动吸盘架上下运行的伸缩气缸，所述吸盘为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的用于输送工件的机械手系统，其特征是，还包括一与滚动组件对应设置的用于辅助底座沿机架工作方向运行的滑动组件，所述滑动组件包括沿机架工作方向铺设的滑轨，以及与滑轨适配的，用于沿滑轨方向运行的滑块。

6.根据权利要求1所述的用于输送工件的机械手系统，其特征是，所述驱动装置包括伺服电机，以及用于控制底座运动速度的减速机。

7.根据权利要求1所述的一种用于输送工件的机械手系统，其特征是，所述齿轮为斜齿齿轮。

8.一种工件输送设备，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的用于输送工件的机械手系统。