[实用新型]一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置

说明书

本实用新型公开了一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置，包括移动小车，所述移动小车表面设置有旋转台，所述旋转台上设置有换装平台，所述换装平台底部位于旋转台周边上设置有多个移动顶杆，移动顶杆与旋转台周边抵接，多个所述移动顶杆配合带动换装平台沿旋转台表面移动，所述换装平台表面设置有摇杆，所述摇杆与多个移动顶杆配合连接，所述摇杆一侧还设置有定位相机，所述摇杆与换装平台之间还设置有升降顶杆；所述换装平台底部还设置有伸缩腿，所述换装平台与旋转台之间设置有沿伸缩退的伸缩方向限位的限位组件。本实用新型定位精度高，稳定性好，并且前期施工工作量小。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体涉及一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，也不断的被大众所接受和使用。

电动汽车的电源是车载的，因此当电源存在损坏或者质量问题时，就必须进行更换；当前电动汽车自动换电池装置大多采用机械限位被动定位的方式，存在如下问题：(1)设备机械结构复杂，前期施工工作量较大；(2)对位精度依赖于机械安装的精度。从而大大降低了使用性价比。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置，定位精度高，稳定性好，并且前期施工工作量小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置，包括移动小车，所述移动小车表面设置有旋转台，所述旋转台上设置有换装平台，所述换装平台底部位于旋转台周边上设置有多个移动顶杆，移动顶杆与旋转台周边抵接，多个所述移动顶杆配合带动换装平台沿旋转台表面移动，所述换装平台表面设置有摇杆，所述摇杆与多个移动顶杆配合连接，所述摇杆一侧还设置有定位相机，所述摇杆与换装平台之间还设置有升降顶杆；

所述换装平台底部还设置有伸缩腿，所述换装平台与旋转台之间设置有沿伸缩退的伸缩方向限位的限位组件。

进一步的，所述移动小车为AGV小车。

进一步的，所述移动小车上设置有两个主动轮和多个辅助轮。

进一步的，所述摇杆的数量为二。

进一步的，所述旋转台底部还设置有顶杆辅助垫块。

进一步的，所述限位组件包括多个限位插板，所述限位插板固定设置在换装平台底部，所述限位插板与换装平台底部之间形成限位空间，所述旋转台的侧边设置在对应的限位空间内。

进一步的，旋转台的侧边表面开设有限位凹槽，所述限位插板插设在限位凹槽内。

本实用新型的有益效果：

采用移动小车对电动汽车换电池时，其使用的设备机械结构简洁，只需要一些举升装置即可，前期施工工作量较小；并且换电池位置灵活，方便操作；不依赖于固定装置，利于布局调整。

采用摇杆进行精确导向，即利用主动导向方式调整换装平台的位置进行对位定位，可以减少被动导向对导向处机构的损害；也避免了固定的机械限位在偏差太大时无法调整的风险。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型旋转台与换装平台的连接示意图；

图3是本实用新型移动调节时的示意图；

图4是本实用新型调节结束后使用时的示意图；

图5是本实用新型摇杆调节时的示意图；

图6是本实用新型限位组件截面结构示意图。