[实用新型]一种物料换向推送装置

权利要求书

1.一种物料换向推送装置，其特征在于，包括主机架，在主机架内设有进料通道和出料通道，所述进料通道与出料通道交叉设置，在进料通道和出料通道的上方设有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行且间隔设置在主机架上，主动轴和从动轴上配合有环形皮带，在环形皮带的外壁上设有驱动物料移动的推板，所述环形皮带的传送方向与出料通道的方向相同，所述主动轴与驱动电机的转子输出轴连接，所述驱动电机固定在主机架上。

2.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述主机架包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板平行且间隔设置，左侧板和右侧板之间通过多个长形轴杆固定连接，所述右侧板上开设有进料通道的进料口，所述进料通道与进料口连接，所述出料通道位于左侧板和右侧板之间，所述进料通道与出料通道垂直连接，所述右侧板的进料口的底部设有滑板，所述滑板的长度方向沿左侧板延伸。

3.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述主动轴的一端固定连接有同步带轮，在驱动电机的转子输出轴上固定连接有同步带轮，所述主动轴的同步带轮与驱动电机的转子输出轴上的同步带轮之间通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述主动轴上套设有第一传送带轮，从动轴上套设有第二传送带轮，所述第一传送带轮与主动轴固定连接，第二传送带轮与从动轴枢轴连接，在第一传动带轮和第二传动带轮的外壁上圆周均布有长形凹槽，所述环形皮带的内壁上均布有长形凸起，所述长形凸起与长形凹槽配合连接，环形皮带套设在第一传动带轮和第二传动带轮上。

5.根据权利要求2所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述滑板上设有挡板，所述挡板与滑板活动连接，挡板沿滑板的长度方向来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述推板的端部设有导磁体，在接近导磁体的右侧板上设有传感器支架，所述传感器支架上设有霍尔传感器，霍尔传感器的检测头用于检测导磁体位置信息。

7.根据权利要求3所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机固定在左侧板上。

8.根据权利要求2所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述主动轴和从动轴的两端分别与主机架的左侧板和右侧板连接，主动轴与左侧板和右侧板的连接处均通过轴承座连接，所述轴承座分别固定在左侧板和右侧板上，主动轴与轴承座枢轴连接，所述从动轴的两端分别与左侧板和右侧板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述环形皮带上的推板设有多个，相邻的两个推板距离相同。