[实用新型]急回式橘子剪切装置

说明书

急回式橘子剪切装置，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，其中内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；剪切机构，具有用于切割橘子的切割机构以及用于控制切割机构开合的曲柄连杆机构，其中切割机构安装在曲柄连杆机构的活动端，曲柄连杆机构安装在伸缩机构的外筒与内筒之间，用于控制切割机构开合将待采摘的橘子剪下。本实用新型的有益效果是：(1)本作品具有可靠的剪切机构，能够剪短富有韧性的桔子果柄；(2)本作品为纯机械结构，可以控制采摘速度，提高采摘效率；(3)采摘下的桔子果实留的果柄短。

技术领域

本实用新型涉及一种急回式橘子剪切装置。

背景技术

我国桔子产量、面积已居世界第一(全世界4个桔子中就有一个是中国生产的)。根据预测，在中国广西、湖南、湖北等产桔省区种植面积扩大的背景下，中国桔子产量将增加60万吨至创纪录的2000万吨。而随着供应的增加，中国桔子的消费和出口也将持上升。然而我国农业的机械化水平不高，对水果采摘类研究产品较少，大部分还是依靠人工采摘。桔子的产量高，针对用户群来说，市场还是十分巨大的。

目前市场上包括其他水果的类似剪切机械装置少，对于采摘低工艺规划要求也高。根据我们的调查，桔子树在采摘过后需要修剪顶枝，从而限制桔子树的高度。桔子树的平均高度为2.5米，且高处的桔子口味最好，相对的需求较高。而桔子树有刺，爬树采摘果实显然不可取。同时经过修枝的桔子树，树枝横向生长，枝叶繁茂，桔子树内部的桔子也相对难采。需要一个简单高效的水果剪切机构实现水果的采摘。现有的采摘存在的问题：(1)桔子的果柄具有较大的韧性，如何能够用较小的力剪短果柄；(2)如何提高采摘桔子的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种能够剪短富有韧性的桔子果柄、控制采摘速度，提高采摘效率的急回式橘子剪切装置。

本实用新型所述的急回式橘子剪切装置，其特征在于，包括：

伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，其中内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；

剪切机构，具有用于切割橘子的切割机构以及用于控制切割机构开合的曲柄连杆机构，其中切割机构安装在曲柄连杆机构的活动端，曲柄连杆机构安装在伸缩机构的外筒与内筒之间，用于控制切割机构开合将待采摘的橘子剪下。

所述伸缩机构包括内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板轴向滑动连接。

所述外筒包括多根平行布置的外连杆以及用于与内筒相连的衔接板，所述外连杆周向围成一筒状结构，并且底端通过衔接板固定；衔接板中心设有一可供橘子掉落的橘子入口，衔接板与内筒滑动连接。

所述内筒包括多根平行布置的内连杆、用于抓握的握把、防止握把滑出的支撑环以及防止橘子漏出的围挡，所述内连杆从衔接板沿周向布置的通孔内穿过围成一筒状结构，末端固装一带有中心通孔的握把，用于控制衔接板沿内连杆轴向滑动；支撑环一端面上周向固装多根与支撑环同轴的限位连杆，并且限位连杆的上端从握把上的通孔穿出后与衔接板固接，用于控制握把与衔接板的相对滑动；作为内筒的内连杆顶端与作为外筒的外连杆顶端之间设置曲柄连杆机构；围挡围在内连杆内围成的筒状机构外部，形成防止橘子从内连杆之间的缝隙掉落的通道。