[实用新型]一种料筐的翻转装置

权利要求书

1.一种料筐的翻转装置，其特征在于，包括支座(1)、设置在所述支座(1)上的翻转斗组件(2)、第一驱动机构(3)和摆动机构(4)；

所述翻转斗组件(2)，用于固定料筐(5)且能够带动所述料筐(5)在所述支座(1)上发生翻转动作；

所述第一驱动机构(3)，用于驱动所述翻转斗组件(2)翻转；

所述摆动机构(4)，用于驱动所述支座(1)摆动。

2.如权利要求1所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述翻转斗组件(2)包括用于放置所述料筐(5)的翻转斗(21)和设置在所述翻转斗(21)上的夹持机构(22)；

所述翻转斗(21)的两侧通过翻转轴(23)设置在所述支座(1)上，所述第一驱动机构(3)用于驱动所述翻转轴(23)转动以带动所述翻转斗(21)翻转；

所述夹持机构(22)，用于对所述料筐(5)的两侧面进行夹持固定。

3.如权利要求2所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述夹持机构(22)包括设置在所述翻转斗(21)上的导轨(220)、与所述导轨(220)滑动配合的两个夹持板(221)和用于驱动两个所述夹持板(221)相互靠近或远离的第二驱动机构(222)。

4.如权利要求2或3所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述翻转斗(21)上还设置有用于将所述料筐(5)的顶边缘压紧在所述翻转斗(21)上的料筐压紧机构(24)。

5.如权利要求4所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述料筐压紧机构(24)包括设置在所述翻转斗(21)上的支撑架(240)、垂直于所述支撑架(240)设置的固定轴(241)、套设在所述固定轴(241)上的转套(242)、套设在所述转套(242)上的夹套(243)和用于驱动所述转套(242)绕所述固定轴(241)转动的第三驱动机构(244)；

所述转套(242)的外壁上设置有径向布置的销轴(2420)；

所述夹套(243)的套壁上设置有倾斜布置的长孔(2430)，所述销轴(2420)卡设在所述长孔(2430)内，所述夹套(243)的下方设置有第一弹簧(2431)，所述夹套(243)的上方设置用于对所述料筐(5)的边缘进行压紧的压脚(2432)，且所述夹套(243)能够沿固定轴(241)的轴向运动。

6.如权利要求5所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述第三驱动机构(244)包括设置在所述支撑架(240)上的伸缩气缸(2440)和固定在所述转套(242)的外侧的转动臂(2441)，所述伸缩气缸(2440)的一端与所述转动臂(2441)铰接，所述伸缩气缸(2440)的另一端与所述支撑架(240)铰接。

7.如权利要求1所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述摆动机构(4)包括设置在所述支座(1)下方的摆轨(40)和用于驱动所述支座(1)沿所述摆轨(40)往复运动的第四驱动机构(41)。

8.如权利要求7所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述第四驱动机构(41)包括电机(410)、曲柄(411)和连接杆(412)，所述电机(410)用于驱动所述曲柄(411)转动，所述连接杆(412)的一端与所述曲柄(411)铰接，所述连接杆(412)的另一端与所述支座(1)铰接。

9.如权利要求8所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述支座(1)上设置有水平布置的导向套(413)、减震机构(416)和与所述导向套(413)滑动配合的滑动杆(415)，所述滑动杆(415)的一端与所述连接杆(412)铰接，所述滑动杆(415)的另一端设置有限位凸台(417)，所述限位凸台(417)通过第二弹簧(414)与所述减震机构(416)固定连接。

10.如权利要求1-3、5-9中任一项所述的料筐的翻转装置，其特征在于，所述支座(1)上还设置有用于检测所述料筐(5)内物料是否倾倒干净的重量传感器。