[实用新型]一种用于加工管材的内外圆修磨装置

权利要求书

1.一种用于加工管材的内外圆修磨装置，其中，所述内外圆修磨装置包括机架，和在所述机架上依次设置的主轴机构、第一对心支撑机构、外圆修磨机构、第二对心支撑机构和内圆修磨机构；

所述主轴机构包括主轴电机、主轴体和夹紧机构；所述夹紧机构设置在主轴体靠近第一对心支撑机构一端，用于夹紧管材；所述主轴电机与主轴体相连，用于带动主轴体上的夹紧机构的旋转，进而带动管材的旋转；

所述第一对心支撑机构和第二对心支撑机构用于支撑管材，并保证管材中心与主轴体中心重合；

所述外圆修磨机构用于实现管材外表面的修磨处理；所述内圆修磨机构用于实现管材内表面的修磨处理。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述外圆修磨机构包括侧床身、齿轮齿条机构、轴向进给电机、横向进给机构、横向进给电机和外圆修磨单元；

所述侧床身通过齿轮齿条机构在轴向进给电机驱动下沿机床轴向移动，通过横向进给机构在横向进给电机控制下沿机床横向移动；

所述外圆修磨单元设置在侧床身一侧，用于对管材外表面的连续修磨。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述外圆修磨单元包括砂带安装机构、外圆修磨电机和粉尘收集槽；所述外圆修磨电机带动所述砂带安装机构转动；所述粉尘收集槽设置在砂带安装机构下方，用于收集修磨过程中产生的粉尘。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述砂带安装机构包括砂带、上轮、下轮、弹簧机构、压紧装置和连接杆，所述上轮通过弹簧机构及压紧装置与所述连接杆通过螺栓连接，所述外圆修磨电机连接并驱动下轮转动，所述下轮通过砂带连接上轮并带动上轮转动，所述连接杆与机架连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述粉尘收集槽一侧设置吸尘器连接口，所述吸尘器连接口用于连接吸尘器连接，所述吸尘器用于吸取粉尘收集槽内的粉尘。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其中，所述内圆修磨机构包括尾座、轴向运动机构、轴向驱动电机、上下进给机构、上下进给驱动电机、内圆修磨主轴、内圆修磨电机、传动机构和砂轮；

所述轴向运动机构设置在机架上；所述轴向运动机构与尾座相连，所述轴向驱动电机与轴向运动机构相连，在轴向驱动电机驱动下轴向运动机构按照数控系统设定速度、位置驱动整个内圆修磨机构沿机床轴向移动；

所述上下进给机构设置在尾座上，所述上下进给驱动电机与上下进给机构相连；

所述内圆修磨主轴为中空结构，具有中空内腔；

所述内圆修磨主轴的第一端与所述砂轮连接，所述内圆修磨主轴的第二端与所述上下进给机构相连，通过上下进给电机驱动上下进给机构，进而带动内圆修磨主轴及其第一端的砂轮按照数控系统设定速度、位置上下运动，且位置控制精度优于0.02mm；

所述传动机构安装在内圆修磨主轴中空内腔中，且一端与砂轮连接，一端与内圆修磨电机连接，能够将内圆修磨电机高速旋转稳定地传递给砂轮，进而使砂轮能够高速转动，并在上下进给机构驱动下，按照设定进给速度和位置对管材内表面划伤进行修磨，且修磨深度任意调整。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述内圆修磨机构还包括工业摄像头和观察器，所述工业摄像头安装在砂轮前端，通过布置于中空内圆修磨主轴内的线路与观察器相连，用于观察和确定划伤区域，以及验证修磨效果。

8.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其中，所述夹紧机构包括前卡爪固定体、前卡爪、第一接触块；所述前卡爪固定体设置在主轴体前端；所述前卡爪设置在前卡爪固定体上，所述第一接触块与前卡爪相连；所述第一接触块用于夹紧管材。